Automatic line detector configuration tool for AGV
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967356" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967356 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AutoLineDetectAGV" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AutoLineDetectAGV</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatická konfigurace detektoru čáry pro AGV
Original language description
Software pro automatickou konfiguraci detektoru čáry AGV pracuje na Raspberry Pi a umožňuje rychlou konfiguraci AGV. Pracuje v součinosti s monitorovacím software na výrobní lince a zároveň řídící deskou AGV. Kalibrace je realizována pomocí předem definovaného obrazce sestávajícího se ze dvou velikostí ARUCO kódů. Tyto kódy umožňují přesné nastavení inverzní perspektivní transformace pro detekci DMTX kódů při jízdě AGV. Automatická kalibrace je spuštěna v daném časovém okně po startu AGV pomocí vyhraženého DMTX kódu.
Czech name
Automatická konfigurace detektoru čáry pro AGV
Czech description
Software pro automatickou konfiguraci detektoru čáry AGV pracuje na Raspberry Pi a umožňuje rychlou konfiguraci AGV. Pracuje v součinosti s monitorovacím software na výrobní lince a zároveň řídící deskou AGV. Kalibrace je realizována pomocí předem definovaného obrazce sestávajícího se ze dvou velikostí ARUCO kódů. Tyto kódy umožňují přesné nastavení inverzní perspektivní transformace pro detekci DMTX kódů při jízdě AGV. Automatická kalibrace je spuštěna v daném časovém okně po startu AGV pomocí vyhraženého DMTX kódu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2022/007
Technical parameters
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4532180566
Economical parameters
úspora lidské práce při uvedení AGV do provozu a změně konfigurace; minimalizace provozních stavů, při kterých je zdržena či pozastavena práce na výrobní lince
Owner IČO
26357895
Owner name
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň