Geometric model of the serial robot for calibration purposes

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957346" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957346 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/34801" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/34801</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Geometrický model sériového robotu pro účely kalibrace
Original language description
Příspěvek se zabývá konstrukcí geometrického modelu sériového robotu za účelem kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku je prezentován tzv. MCPC model sériového manipulátoru, jehož hlavní předností oproti ostatním konvencím je parametrická spojitost vypočtených parametrů. V příspěvku je ilustrováno určení geometrických parametrů MCPC modelu na základě technické specifikace robotu a následně je simulačně ověřena vhodnost MCPC kalibračního modelu pro účely kalibrace sériového manipulátoru.
Czech name
Geometrický model sériového robotu pro účely kalibrace
Czech description
Příspěvek se zabývá konstrukcí geometrického modelu sériového robotu za účelem kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku je prezentován tzv. MCPC model sériového manipulátoru, jehož hlavní předností oproti ostatním konvencím je parametrická spojitost vypočtených parametrů. V příspěvku je ilustrováno určení geometrických parametrů MCPC modelu na základě technické specifikace robotu a následně je simulačně ověřena vhodnost MCPC kalibračního modelu pro účely kalibrace sériového manipulátoru.

Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)