Comparison of geometric models of serial robots for calibration

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962891" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962891 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/47697" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/47697</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Porovnání geometrických modelů sériových robotů pro kalibraci
Original language description
Příspěvek se zabývá porovnáním vlastností geometrických modelů sériových robotů pro účely kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku jsou prezentovány výsledky simulací kalibračních experimentů založených na sadě vybraných koncepcí geometrického modelování robotů s ohledem na jejich výhody i nevýhody při použití pro kalibraci sériových robotů.
Czech name
Porovnání geometrických modelů sériových robotů pro kalibraci
Czech description
Příspěvek se zabývá porovnáním vlastností geometrických modelů sériových robotů pro účely kalibrace jeho geometrických parametrů. V příspěvku jsou prezentovány výsledky simulací kalibračních experimentů založených na sadě vybraných koncepcí geometrického modelování robotů s ohledem na jejich výhody i nevýhody při použití pro kalibraci sériových robotů.

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)