Design and implementation of robot guidance system for tank welding - Lukr
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957910" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957910 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr
Original language description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na návrh, vývoj a implementaci naváděcího systému robotu pro svařování tanků v nápojovém průmyslu. Výzkumný záměr zahrnoval návrh a implementaci komunikace se SW skenovací hlavy robotu, její kalibraci a korekci vzhledem k pozici detekovaného spoje, rychlosti a pozici tanku otáčeného polohovadlem. V rámci zakázky smluvního výzkumu byl navržen, implementován a otestován komunikační modul pro komunikaci s PLC a vytvořeny scénáře pro výměnu informací mezi naváděcím systémem a PLC (šířka spoje, trigger pro připravenost navigačního SW pro převzetí kontroly nad procesem).
Czech name
Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr
Czech description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na návrh, vývoj a implementaci naváděcího systému robotu pro svařování tanků v nápojovém průmyslu. Výzkumný záměr zahrnoval návrh a implementaci komunikace se SW skenovací hlavy robotu, její kalibraci a korekci vzhledem k pozici detekovaného spoje, rychlosti a pozici tanku otáčeného polohovadlem. V rámci zakázky smluvního výzkumu byl navržen, implementován a otestován komunikační modul pro komunikaci s PLC a vytvořeny scénáře pro výměnu informací mezi naváděcím systémem a PLC (šířka spoje, trigger pro připravenost navigačního SW pro převzetí kontroly nad procesem).
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2019
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
2
Place of publication
—
Publisher/client name
LaserTherm spol.s r.o.
Version
—