Development and modification of software for cognitive module of automatic robot guidance in the task of laser welding

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43961446" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43961446 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Vývoj a úpravy SW pro kognitivní modul automatického navádění robotu v úloze laserového navařování
Original language description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na vývoj nových prvků a úpravy stávajících součástí softwaru kognitivního modulu automatického navádění robotu v úloze laserového navařování. Byl vyvinut algoritmus navádění robotu při navařování v oblasti lopatkové bandáže. Dále byl vyvinut a testován algoritmus pro navádění robotu při navařování v oblasti vazebního prvku tie-boss lopatky. Součástí zakázky smluvního výzkumu byly i úpravy a testování vyvinutého SW při navařování lopatek na laserovém robotickém pracovišti.
Czech name
Vývoj a úpravy SW pro kognitivní modul automatického navádění robotu v úloze laserového navařování
Czech description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na vývoj nových prvků a úpravy stávajících součástí softwaru kognitivního modulu automatického navádění robotu v úloze laserového navařování. Byl vyvinut algoritmus navádění robotu při navařování v oblasti lopatkové bandáže. Dále byl vyvinut a testován algoritmus pro navádění robotu při navařování v oblasti vazebního prvku tie-boss lopatky. Součástí zakázky smluvního výzkumu byly i úpravy a testování vyvinutého SW při navařování lopatek na laserovém robotickém pracovišti.

Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)