All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Data analysis and configuration of control software for robotic guidance in the field of laser welding and cladding

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971032" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971032 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování

  • Original language description

    Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na analýzu měřených dat a konfiguraci softwaru automatického navádění robotu v úloze laserového svařování a navařování. První část zakázky se věnovala analýze měřených dat pro detekci spoje a svaru na svařovaných šestihranných trubkách. Dle této analýzy byla následně upravena konfigurace SW pro vyhledávání trajektorie procesní hlavy. Druhá část výzkumu se věnovala analýze dat pro navařování ochranné vrstvy na náběžnou hranu turbínových lopatek a úpravě konfigurace pro generování trajektorií jednotlivých návarů. Obě provedené analýzy dat pomohly úspěšné konfiguraci naváděcích SW pro modifikované obrobky.

  • Czech name

    Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování

  • Czech description

    Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na analýzu měřených dat a konfiguraci softwaru automatického navádění robotu v úloze laserového svařování a navařování. První část zakázky se věnovala analýze měřených dat pro detekci spoje a svaru na svařovaných šestihranných trubkách. Dle této analýzy byla následně upravena konfigurace SW pro vyhledávání trajektorie procesní hlavy. Druhá část výzkumu se věnovala analýze dat pro navařování ochranné vrstvy na náběžnou hranu turbínových lopatek a úpravě konfigurace pro generování trajektorií jednotlivých návarů. Obě provedené analýzy dat pomohly úspěšné konfiguraci naváděcích SW pro modifikované obrobky.

Classification

  • Type

    V<sub>souhrn</sub> - Summary research report

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Number of pages

    4

  • Place of publication

  • Publisher/client name

    LaserTherm spol.s r.o.

  • Version