Data analysis and configuration of control software for robotic guidance in the field of laser welding and cladding
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971032" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971032 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování
Original language description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na analýzu měřených dat a konfiguraci softwaru automatického navádění robotu v úloze laserového svařování a navařování. První část zakázky se věnovala analýze měřených dat pro detekci spoje a svaru na svařovaných šestihranných trubkách. Dle této analýzy byla následně upravena konfigurace SW pro vyhledávání trajektorie procesní hlavy. Druhá část výzkumu se věnovala analýze dat pro navařování ochranné vrstvy na náběžnou hranu turbínových lopatek a úpravě konfigurace pro generování trajektorií jednotlivých návarů. Obě provedené analýzy dat pomohly úspěšné konfiguraci naváděcích SW pro modifikované obrobky.
Czech name
Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování
Czech description
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na analýzu měřených dat a konfiguraci softwaru automatického navádění robotu v úloze laserového svařování a navařování. První část zakázky se věnovala analýze měřených dat pro detekci spoje a svaru na svařovaných šestihranných trubkách. Dle této analýzy byla následně upravena konfigurace SW pro vyhledávání trajektorie procesní hlavy. Druhá část výzkumu se věnovala analýze dat pro navařování ochranné vrstvy na náběžnou hranu turbínových lopatek a úpravě konfigurace pro generování trajektorií jednotlivých návarů. Obě provedené analýzy dat pomohly úspěšné konfiguraci naváděcích SW pro modifikované obrobky.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
4
Place of publication
—
Publisher/client name
LaserTherm spol.s r.o.
Version
—