Software realizing advanced repetitive and iterative learning control methods for motion systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960778" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960778 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931777" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931777</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software realizující pokročilé metody řízení pohybu repetitive a iterative learning control
Original language description
Výsledkem je software umožňující návrh a implementaci algoritmů repetitive a iterative learning control při vývoji systémů řízení pohybu v aplikacích robotiky a mechatroniky. Tyto metody najdou uplatnění v aplikacích s vysokými nároky na přesnost sledování referenční trajektorie pohybu v situacích, kdy řízený stroj opakuje dokola daný pohybový cyklus. Využití metod adaptace řídicího signálu umožňuje postupné zlepšování kvality řízení v každé provedené iteraci. Tímto je možné dosáhnout podstatné zlepšení přesnost prováděného pohybu, v praktických aplikacích je zlepšení v řádu 10-1000x oproti konvenčním způsobům zpětnovazebního a přímovazebního řízení.
Czech name
Software realizující pokročilé metody řízení pohybu repetitive a iterative learning control
Czech description
Výsledkem je software umožňující návrh a implementaci algoritmů repetitive a iterative learning control při vývoji systémů řízení pohybu v aplikacích robotiky a mechatroniky. Tyto metody najdou uplatnění v aplikacích s vysokými nároky na přesnost sledování referenční trajektorie pohybu v situacích, kdy řízený stroj opakuje dokola daný pohybový cyklus. Využití metod adaptace řídicího signálu umožňuje postupné zlepšování kvality řízení v každé provedené iteraci. Tímto je možné dosáhnout podstatné zlepšení přesnost prováděného pohybu, v praktických aplikacích je zlepšení v řádu 10-1000x oproti konvenčním způsobům zpětnovazebního a přímovazebního řízení.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
rc_ilc
Technical parameters
V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Využití navrženého softwaru v praktických aplikacích systémů řízení pohybu umožňuje zlepšení v řádu 10-1000x oproti konvenčním způsobům zpětnovazebního a přímovazebního řízení. Tímto lze dosáhnout podstatného zvýšení kvality řízeného procesu s přímými dopady na ekonomiku výroby.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni