Tracking of moving objects via video camera

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962969" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962969 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://hdl.handle.net/11025/47687" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/47687</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Sledování pohybujících se objektů prostřednictvím videokamery

Original language description

Sledování pohybujících se objektů je úloha, jejímž cílem je odhadovat počet a polohy (popř. rychlosti, trajektorie, druhy) objektů využitím dat ze senzorů. Je-li senzorem videokamera, hovoříme o vizuálním sledování. Jako příklad využití vizuálního sledování uved’me sledování okolí pozemní komunikace autonomním vozidlem za účelem vyvarování se srážky. Obrazová data jsou doménou především počítačového vidění. Algoritmy vizuálního sledování z této oblasti často využívají metody, jejichž aplikace může být v praktických úlohách výpočetně náročná. Jako řešení se nabízí využít pouze algoritmy zvané vizuální detektory. Ty zpracovávají každý snímek z videa zvlášt’, přičemž jejich výstupy jsou typicky množiny obdélníků ohraničující nalezené objekty. Informace o jednotlivých trajektoriích tedy chybí. Navíc může z různých důvodů docházet k chybějícím, nebo chybným detekcím objektů.

Czech name

Sledování pohybujících se objektů prostřednictvím videokamery

Czech description

Sledování pohybujících se objektů je úloha, jejímž cílem je odhadovat počet a polohy (popř. rychlosti, trajektorie, druhy) objektů využitím dat ze senzorů. Je-li senzorem videokamera, hovoříme o vizuálním sledování. Jako příklad využití vizuálního sledování uved’me sledování okolí pozemní komunikace autonomním vozidlem za účelem vyvarování se srážky. Obrazová data jsou doménou především počítačového vidění. Algoritmy vizuálního sledování z této oblasti často využívají metody, jejichž aplikace může být v praktických úlohách výpočetně náročná. Jako řešení se nabízí využít pouze algoritmy zvané vizuální detektory. Ty zpracovávají každý snímek z videa zvlášt’, přičemž jejich výstupy jsou typicky množiny obdélníků ohraničující nalezené objekty. Informace o jednotlivých trajektoriích tedy chybí. Navíc může z různých důvodů docházet k chybějícím, nebo chybným detekcím objektů.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2021

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů