Sensor system data processing software, control system

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963890" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963890 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_trekZarizeni" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_trekZarizeni</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém
Original language description
Dokumentace shrnuje použití vyvinutého SW trekovacího zařízení včetně zpracování senzorických dat z pohledu uživatele. Vyvinutý SW lze chápat jako firmware (řídicí systém) prototypu trekovacího zařízení, které slouží k záznamu pracovního nástroje operátora výroby a následné replikace naučeného pohybu robotem. Dokumentace obsahuje následující kapitoly: 1) Instalace SW na HOST a TARGET počítače; 2) Grafické uživatelské rozhraní (HMI) (Kalibrace trekovacího zařízení, Trekování, zpracování dat a replikace pohybu).
Czech name
Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém
Czech description
Dokumentace shrnuje použití vyvinutého SW trekovacího zařízení včetně zpracování senzorických dat z pohledu uživatele. Vyvinutý SW lze chápat jako firmware (řídicí systém) prototypu trekovacího zařízení, které slouží k záznamu pracovního nástroje operátora výroby a následné replikace naučeného pohybu robotem. Dokumentace obsahuje následující kapitoly: 1) Instalace SW na HOST a TARGET počítače; 2) Grafické uživatelské rozhraní (HMI) (Kalibrace trekovacího zařízení, Trekování, zpracování dat a replikace pohybu).

Project
<a href="/en/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
ZCU/KKY/2021/msvejda/9
Technical parameters
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém trekovacího zařízení umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)