Prototype of a robotic cell equipped with a tracking device (pilot application)
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963905" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963905 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)
Original language description
Předložená dokumentace shrnuje popis hlavního výsledku projektu FV20597, který představuje kompletní technologii robotu osazeného vyvinutým trekovacím zařízením, která je určena pro použití v procesu lakování. Pohyb lakovací pistole operátora je zaznamenán, zpracován a zpětně reprodukován vybraným průmyslovým robotem. Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace) sestává: 1) Průmyslového robotu - Fanuc (LRMate 200iD - kompletní testy, M800iA60 - jen částečné testy); 2) Trekovacího zařízení včetně kontroleru s řídicím systémem; 3) Virtuálního simulačního modelu - Digital Twin; 4) Lakovací buňky, komory.
Czech name
Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)
Czech description
Předložená dokumentace shrnuje popis hlavního výsledku projektu FV20597, který představuje kompletní technologii robotu osazeného vyvinutým trekovacím zařízením, která je určena pro použití v procesu lakování. Pohyb lakovací pistole operátora je zaznamenán, zpracován a zpětně reprodukován vybraným průmyslovým robotem. Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace) sestává: 1) Průmyslového robotu - Fanuc (LRMate 200iD - kompletní testy, M800iA60 - jen částečné testy); 2) Trekovacího zařízení včetně kontroleru s řídicím systémem; 3) Virtuálního simulačního modelu - Digital Twin; 4) Lakovací buňky, komory.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2021/msvejda/10
Numerical identification
ZCU/KKY/2021/029
Technical parameters
Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a LaserTherm spol. s r.o. (IČO 46579834 ). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV20597). Trekovací zařízení umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni