All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Prototype of a robotic cell equipped with a tracking device (pilot application)

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963905" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963905 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)

  • Original language description

    Předložená dokumentace shrnuje popis hlavního výsledku projektu FV20597, který představuje kompletní technologii robotu osazeného vyvinutým trekovacím zařízením, která je určena pro použití v procesu lakování. Pohyb lakovací pistole operátora je zaznamenán, zpracován a zpětně reprodukován vybraným průmyslovým robotem. Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace) sestává: 1) Průmyslového robotu - Fanuc (LRMate 200iD - kompletní testy, M800iA60 - jen částečné testy); 2) Trekovacího zařízení včetně kontroleru s řídicím systémem; 3) Virtuálního simulačního modelu - Digital Twin; 4) Lakovací buňky, komory.

  • Czech name

    Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)

  • Czech description

    Předložená dokumentace shrnuje popis hlavního výsledku projektu FV20597, který představuje kompletní technologii robotu osazeného vyvinutým trekovacím zařízením, která je určena pro použití v procesu lakování. Pohyb lakovací pistole operátora je zaznamenán, zpracován a zpětně reprodukován vybraným průmyslovým robotem. Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace) sestává: 1) Průmyslového robotu - Fanuc (LRMate 200iD - kompletní testy, M800iA60 - jen částečné testy); 2) Trekovacího zařízení včetně kontroleru s řídicím systémem; 3) Virtuálního simulačního modelu - Digital Twin; 4) Lakovací buňky, komory.

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    ZCU/KKY/2021/msvejda/10

  • Numerical identification

    ZCU/KKY/2021/029

  • Technical parameters

    Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a LaserTherm spol. s r.o. (IČO 46579834 ). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV20597). Trekovací zařízení umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni