Classification of robot environment type from multi-sensor data
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965713" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965713 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/48787" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/48787</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů
Original language description
Zájem firem o využití mobilní robotiky v poslední desetiletí vzrůstá. Do běžného života se postupně dostávájí technologie založené na autonomním pohybu robotů a zařízení. Jako příklad je možné zmínit robotické vysavače, sekačky či samořiditelná vozidla. Zmíněné příklady robotů jsou závislé na své schopnosti vytvářet z dostupných dat mapu okolí a bezpečně se v ní pohybovat. Řešení této úlohy je založeno na problému Současné Lokalizace a Mapování (SLAM), který je založen na načítání dat ze senzorů připevněných na robotovi, vytváření mapy z těchto dat a odhadu polohy sebe sama ve vytvořené mapě.
Czech name
Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů
Czech description
Zájem firem o využití mobilní robotiky v poslední desetiletí vzrůstá. Do běžného života se postupně dostávájí technologie založené na autonomním pohybu robotů a zařízení. Jako příklad je možné zmínit robotické vysavače, sekačky či samořiditelná vozidla. Zmíněné příklady robotů jsou závislé na své schopnosti vytvářet z dostupných dat mapu okolí a bezpečně se v ní pohybovat. Řešení této úlohy je založeno na problému Současné Lokalizace a Mapování (SLAM), který je založen na načítání dat ze senzorů připevněných na robotovi, vytváření mapy z těchto dat a odhadu polohy sebe sama ve vytvořené mapě.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů