All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Classification of robot environment type from multi-sensor data

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965713" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965713 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://hdl.handle.net/11025/48787" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/48787</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů

  • Original language description

    Zájem firem o využití mobilní robotiky v poslední desetiletí vzrůstá. Do běžného života se postupně dostávájí technologie založené na autonomním pohybu robotů a zařízení. Jako příklad je možné zmínit robotické vysavače, sekačky či samořiditelná vozidla. Zmíněné příklady robotů jsou závislé na své schopnosti vytvářet z dostupných dat mapu okolí a bezpečně se v ní pohybovat. Řešení této úlohy je založeno na problému Současné Lokalizace a Mapování (SLAM), který je založen na načítání dat ze senzorů připevněných na robotovi, vytváření mapy z těchto dat a odhadu polohy sebe sama ve vytvořené mapě.

  • Czech name

    Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů

  • Czech description

    Zájem firem o využití mobilní robotiky v poslední desetiletí vzrůstá. Do běžného života se postupně dostávájí technologie založené na autonomním pohybu robotů a zařízení. Jako příklad je možné zmínit robotické vysavače, sekačky či samořiditelná vozidla. Zmíněné příklady robotů jsou závislé na své schopnosti vytvářet z dostupných dat mapu okolí a bezpečně se v ní pohybovat. Řešení této úlohy je založeno na problému Současné Lokalizace a Mapování (SLAM), který je založen na načítání dat ze senzorů připevněných na robotovi, vytváření mapy z těchto dat a odhadu polohy sebe sama ve vytvořené mapě.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů