All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Voice interface for a robotic platform

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966051" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966051 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/68407700:21730/22:00365698

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/VoiceIntRobotPlatform" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/VoiceIntRobotPlatform</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Voice interface for a robotic platform

  • Original language description

    The software is implemented as a decentralized architecture designed for real-time communication in a multi-modal environment. The architecture uses a cluster solution with a central API server that connects the mobile client (in the form of a robotic platform) and the relevant server worker process. In this way, it is possible to achieve a high degree of parallelism and move some tasks in multi-modal applications from the mobile client to the powerful server HW. All interaction is managed by a process called an interaction manager. This process implements all the logic of the multi-modal application. The mobile client itself connects the central API server with the local robotics platform (implemented in the ROS environment) using the MQTT protocol. This connection mediates not only a multi-modal voice/image interface but can also make available low-level HW such as robotic sensors and actuators.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    ZCU/KKY/2022/002

  • Technical parameters

    Tento softwarový nástroj používá pokročilé metody pro real-time komunikaci v multi-modálním prostředí. Pro bližší informace k technickým detailům a získání licence prosím kontaktujte: Jan Švec, KKY FAV ZČU, Technická 22, 306 14 Plzeň. email: honzas@kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Software umožnuje multimodální komunikaci robotické platformy v reálném čase. Díky tomu je možné rozšířit nasazení robotické platformy do dalších oblastí a způsobů použití. Software snižuje náklady na integraci hlasových technologií do robotických aplikací a zvyšuje produktivitu práce operátorů robotů díky použití řečového rozhraní.

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni