All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Functional sample of HIL simulator platform

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967046" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967046 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Funkční vzorek platformy pro HIL simulace

  • Original language description

    Hlavním výsledkem je soubor softwarových a hardwarových prostředků tvořících platformu pro vývoj virtuálních simulátorů dynamických systémů. Takovýto simulátor představuje digitální dvojče modelovaného systému nebo procesu a reprezentuje věrně jeho chování ve smyslu odezvy na počáteční podmínky a vnější vstupy v reálném čase. Na rozdíl od offline numerických simulací používaných běžně ve všech inženýrských disciplínách je takzvaný Hardware-in-the-loop (HIL) simulátor schopný emulovat dynamikou reálné soustavy ve skutečném časovém měřítku a poskytuje zároveň rozhraní standardních vstupů a výstupů, přes které je možné z vnějšku připojit libovolný řídicí systém s cílem zformovat zpětnovazební regulační smyčku. Výsledkem je tak zařízení plnící celou řadu úloh, od simulací, přes ladění a vývoj řídících systémů, po výuku a školení obsluhy.

  • Czech name

    Funkční vzorek platformy pro HIL simulace

  • Czech description

    Hlavním výsledkem je soubor softwarových a hardwarových prostředků tvořících platformu pro vývoj virtuálních simulátorů dynamických systémů. Takovýto simulátor představuje digitální dvojče modelovaného systému nebo procesu a reprezentuje věrně jeho chování ve smyslu odezvy na počáteční podmínky a vnější vstupy v reálném čase. Na rozdíl od offline numerických simulací používaných běžně ve všech inženýrských disciplínách je takzvaný Hardware-in-the-loop (HIL) simulátor schopný emulovat dynamikou reálné soustavy ve skutečném časovém měřítku a poskytuje zároveň rozhraní standardních vstupů a výstupů, přes které je možné z vnějšku připojit libovolný řídicí systém s cílem zformovat zpětnovazební regulační smyčku. Výsledkem je tak zařízení plnící celou řadu úloh, od simulací, přes ladění a vývoj řídících systémů, po výuku a školení obsluhy.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: UWB Commercial Opportunities Support II</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    HIL_sim

  • Numerical identification

    ZCU/KKY/2022/005

  • Technical parameters

    Základem systému je jednodeskový počítač Raspberry Pi4 v kombinaci s modulem přídavných vstupů a výstupů. Tuto sestavu je dále možné volitelně doplnit displejem, který může sloužit pro vizualizaci průběhu simulace a lze ho využít také pro ovládání chodu modelu jako rozhraní obsluhy. Systém lze použít ve dvojici realizující zvlášť řidicí systém a HW emulovaný řízený objekt nebo jako samostatný HIL simulátor připojitelný k libovolnému řídicímu systému přes standardní průmyslová rozhraní v podobě digitálních a analogových vstupů/výstupů nebo sériové komunikace. Výsledek byl dosud využit vlastníkem - Západočeská univerzita v Plzni IČ 49777513. Kontaktní osoba: Ing. Martin Goubej, Ph.D.,tel.: 377632520,mgoubej@ntis.zcu.cz.

  • Economical parameters

    Výsledek umožňuje zkrácení doby vývoje úloh HIL simulace při prototypování řídicích systémů až o 50 procent. Zároveň zvyšuje bezpečnost prováděných experimentů oproti pokusům s fyzikálními modely nebo prototypy při zachování věrné odezvy v reálném čase oproti offline numerických simulacím. Celkově je dosaženo zvýšení produktivity při vývoji řídicích systémů.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim