Functional sample of HIL simulator platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967046" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967046 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek platformy pro HIL simulace
Original language description
Hlavním výsledkem je soubor softwarových a hardwarových prostředků tvořících platformu pro vývoj virtuálních simulátorů dynamických systémů. Takovýto simulátor představuje digitální dvojče modelovaného systému nebo procesu a reprezentuje věrně jeho chování ve smyslu odezvy na počáteční podmínky a vnější vstupy v reálném čase. Na rozdíl od offline numerických simulací používaných běžně ve všech inženýrských disciplínách je takzvaný Hardware-in-the-loop (HIL) simulátor schopný emulovat dynamikou reálné soustavy ve skutečném časovém měřítku a poskytuje zároveň rozhraní standardních vstupů a výstupů, přes které je možné z vnějšku připojit libovolný řídicí systém s cílem zformovat zpětnovazební regulační smyčku. Výsledkem je tak zařízení plnící celou řadu úloh, od simulací, přes ladění a vývoj řídících systémů, po výuku a školení obsluhy.
Czech name
Funkční vzorek platformy pro HIL simulace
Czech description
Hlavním výsledkem je soubor softwarových a hardwarových prostředků tvořících platformu pro vývoj virtuálních simulátorů dynamických systémů. Takovýto simulátor představuje digitální dvojče modelovaného systému nebo procesu a reprezentuje věrně jeho chování ve smyslu odezvy na počáteční podmínky a vnější vstupy v reálném čase. Na rozdíl od offline numerických simulací používaných běžně ve všech inženýrských disciplínách je takzvaný Hardware-in-the-loop (HIL) simulátor schopný emulovat dynamikou reálné soustavy ve skutečném časovém měřítku a poskytuje zároveň rozhraní standardních vstupů a výstupů, přes které je možné z vnějšku připojit libovolný řídicí systém s cílem zformovat zpětnovazební regulační smyčku. Výsledkem je tak zařízení plnící celou řadu úloh, od simulací, přes ladění a vývoj řídících systémů, po výuku a školení obsluhy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: UWB Commercial Opportunities Support II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HIL_sim
Numerical identification
ZCU/KKY/2022/005
Technical parameters
Základem systému je jednodeskový počítač Raspberry Pi4 v kombinaci s modulem přídavných vstupů a výstupů. Tuto sestavu je dále možné volitelně doplnit displejem, který může sloužit pro vizualizaci průběhu simulace a lze ho využít také pro ovládání chodu modelu jako rozhraní obsluhy. Systém lze použít ve dvojici realizující zvlášť řidicí systém a HW emulovaný řízený objekt nebo jako samostatný HIL simulátor připojitelný k libovolnému řídicímu systému přes standardní průmyslová rozhraní v podobě digitálních a analogových vstupů/výstupů nebo sériové komunikace. Výsledek byl dosud využit vlastníkem - Západočeská univerzita v Plzni IČ 49777513. Kontaktní osoba: Ing. Martin Goubej, Ph.D.,tel.: 377632520,mgoubej@ntis.zcu.cz.
Economical parameters
Výsledek umožňuje zkrácení doby vývoje úloh HIL simulace při prototypování řídicích systémů až o 50 procent. Zároveň zvyšuje bezpečnost prováděných experimentů oproti pokusům s fyzikálními modely nebo prototypy při zachování věrné odezvy v reálném čase oproti offline numerických simulacím. Celkově je dosaženo zvýšení produktivity při vývoji řídicích systémů.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim