Library of SW modules with ready-to-use simulators
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967049" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967049 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna SW modulů s hotovými simulátory
Original language description
Software je určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Primárně je určený pro vyvinutou platformu pro HIL simulace, viz https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. V případě potřeby je však možné ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích se systémem REXYGEN společnosti REX Controls, který poskytuje prostředí reálného času pro spuštění simulací. Jediným omezením pro simulace v reálném čase je velikost dostupné operační paměti, výpočetní výkon procesoru a omezení daná operačním systémem pro plánování a spouštění úloh reálného času. Z hlediska dynamiky simulovaného systému potom rozhoduje struktura a komplexnost matematického modelu a časové měřítko dynamiky systému vzhledem k požadované rychlosti simulace. Software je rozdělen na tři typové skupiny modulů, které může uživatel využít různým způsobem - hotové simulátory konkrétních systémů představující kompletní numerický simulátor pracující na cílové HW platformě v reálném čase, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a interface pro import a spuštění simulace systému zapozdřeného v komponentě dle průmyslového standardu Functional mockup interface. Software realizuje napojení modelu dynamiky na vhodné numerické solvery zajišťující řešení pohybových rovnic v reálném čase.
Czech name
Knihovna SW modulů s hotovými simulátory
Czech description
Software je určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Primárně je určený pro vyvinutou platformu pro HIL simulace, viz https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. V případě potřeby je však možné ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích se systémem REXYGEN společnosti REX Controls, který poskytuje prostředí reálného času pro spuštění simulací. Jediným omezením pro simulace v reálném čase je velikost dostupné operační paměti, výpočetní výkon procesoru a omezení daná operačním systémem pro plánování a spouštění úloh reálného času. Z hlediska dynamiky simulovaného systému potom rozhoduje struktura a komplexnost matematického modelu a časové měřítko dynamiky systému vzhledem k požadované rychlosti simulace. Software je rozdělen na tři typové skupiny modulů, které může uživatel využít různým způsobem - hotové simulátory konkrétních systémů představující kompletní numerický simulátor pracující na cílové HW platformě v reálném čase, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a interface pro import a spuštění simulace systému zapozdřeného v komponentě dle průmyslového standardu Functional mockup interface. Software realizuje napojení modelu dynamiky na vhodné numerické solvery zajišťující řešení pohybových rovnic v reálném čase.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: UWB Commercial Opportunities Support II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HIL_sw
Technical parameters
Software je primárně určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Lze ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích podporující prostředí reálného času pro spuštění simulací. Technicky je rozdělen na tři typové skupiny modulů - hotové simulátory konkrétních systémů jako řešení na klíč, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a funkční blok umožňující simulaci systémů zapouzdřených do komponenty dle standardu FMU/FMI. Smlouva o VV ani licenční smlouva uzavřena nebyla. Kontaktní osoba: Martin Goubej, Výzkumné centrum NTIS, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň, 30100, mgoubej@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Zkrácení doby vývoje HIL simulátoru až o 50 procent v porovnání s ručním kódováním - přináší úsporu času a nákladů na tvorbu simulačních řešení. Možnost bezpečných simulací oproti fyzikálním prototypům - hardwarový simulátor nelze zničit nevhodným experimentem, lze cíleně testovat havarijní stavy, které by za běžných okolností vedly ke zničení fyzikálního prototypu, tímto dochází opět k úspoře nákladů. Možnost simulace v reálném čase oproti offline numerickým simulacím - odezva systému je poskytována ve stejném časovém měířku jako u reálného systému, je tedy možné fyzicky připojit reálný řídicí systém.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni