All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Library of SW modules with ready-to-use simulators

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967049" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967049 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sw</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Knihovna SW modulů s hotovými simulátory

  • Original language description

    Software je určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Primárně je určený pro vyvinutou platformu pro HIL simulace, viz https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. V případě potřeby je však možné ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích se systémem REXYGEN společnosti REX Controls, který poskytuje prostředí reálného času pro spuštění simulací. Jediným omezením pro simulace v reálném čase je velikost dostupné operační paměti, výpočetní výkon procesoru a omezení daná operačním systémem pro plánování a spouštění úloh reálného času. Z hlediska dynamiky simulovaného systému potom rozhoduje struktura a komplexnost matematického modelu a časové měřítko dynamiky systému vzhledem k požadované rychlosti simulace. Software je rozdělen na tři typové skupiny modulů, které může uživatel využít různým způsobem - hotové simulátory konkrétních systémů představující kompletní numerický simulátor pracující na cílové HW platformě v reálném čase, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a interface pro import a spuštění simulace systému zapozdřeného v komponentě dle průmyslového standardu Functional mockup interface. Software realizuje napojení modelu dynamiky na vhodné numerické solvery zajišťující řešení pohybových rovnic v reálném čase.

  • Czech name

    Knihovna SW modulů s hotovými simulátory

  • Czech description

    Software je určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Primárně je určený pro vyvinutou platformu pro HIL simulace, viz https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/HIL_sim. V případě potřeby je však možné ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích se systémem REXYGEN společnosti REX Controls, který poskytuje prostředí reálného času pro spuštění simulací. Jediným omezením pro simulace v reálném čase je velikost dostupné operační paměti, výpočetní výkon procesoru a omezení daná operačním systémem pro plánování a spouštění úloh reálného času. Z hlediska dynamiky simulovaného systému potom rozhoduje struktura a komplexnost matematického modelu a časové měřítko dynamiky systému vzhledem k požadované rychlosti simulace. Software je rozdělen na tři typové skupiny modulů, které může uživatel využít různým způsobem - hotové simulátory konkrétních systémů představující kompletní numerický simulátor pracující na cílové HW platformě v reálném čase, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a interface pro import a spuštění simulace systému zapozdřeného v komponentě dle průmyslového standardu Functional mockup interface. Software realizuje napojení modelu dynamiky na vhodné numerické solvery zajišťující řešení pohybových rovnic v reálném čase.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: UWB Commercial Opportunities Support II</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    HIL_sw

  • Technical parameters

    Software je primárně určený pro podporu rychlého vytváření numerických simulací dynamických systémů v reálném čase. Lze ho spustit na libovolném osobním počítači s operačním systémem Windows nebo Linux, případně na vybraných průmyslových počítačích podporující prostředí reálného času pro spuštění simulací. Technicky je rozdělen na tři typové skupiny modulů - hotové simulátory konkrétních systémů jako řešení na klíč, knihovna základních komponent pro podporu vývoje vlastních modelů a funkční blok umožňující simulaci systémů zapouzdřených do komponenty dle standardu FMU/FMI. Smlouva o VV ani licenční smlouva uzavřena nebyla. Kontaktní osoba: Martin Goubej, Výzkumné centrum NTIS, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň, 30100, mgoubej@ntis.zcu.cz

  • Economical parameters

    Zkrácení doby vývoje HIL simulátoru až o 50 procent v porovnání s ručním kódováním - přináší úsporu času a nákladů na tvorbu simulačních řešení. Možnost bezpečných simulací oproti fyzikálním prototypům - hardwarový simulátor nelze zničit nevhodným experimentem, lze cíleně testovat havarijní stavy, které by za běžných okolností vedly ke zničení fyzikálního prototypu, tímto dochází opět k úspoře nákladů. Možnost simulace v reálném čase oproti offline numerickým simulacím - odezva systému je poskytována ve stejném časovém měířku jako u reálného systému, je tedy možné fyzicky připojit reálný řídicí systém.

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni