Prototype of a robotic deburring machine

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49812289%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/49812289:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.resim.cz/" target="_blank" >https://www.resim.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp robotického odjehlovacího stroje

Original language description

Cílem projektu bylo vyvinout novou generaci robotického odjehlovacího stroje bez tvorby nárůstků a nutnosti kartáčování. Cílem vývoje bylo vyvinout a odzkoušet technologické postupy a následně je ověřit na prototypovém pracovišti, které umožní: - přesné obrobení tvarových hran i při jejich proměnlivé poloze - dostatečnou kvalitu odjehlení tak, aby nevyžadovala následné kartáčování - nahrazení obtížné manuální práce robotem - možnost výroby různých dílů na jednom pracovišti K dosažení výsledku tedy probíhala řada dílčích vývojových úkolů, které bylo potřeba vyřešit a optimálně zkombinovat k dosažení výsledku vývoje: - kamerová detekce přesné polohy obrobků na vstupním pásu - návrh gripperu pro automatické upnutí různých obrobků - řešení výměnného systému gripperu - kamerová detekce skutečné polohy obráběných hran po upnutí - trajektorie obrábění a potřebná korekce podle změřené polohy hran - návrh optimálních nástrojů a vřeten (frézy s různými tvary, pilníky, brusné koutouče) - nastavení obráběcích podmínek (otáčky, rychlost, úhel) - řešení kompenzace pohybu nástroje (axiální, radiální, nastavení tuhosti kompenzace) - optimalizace trajektorií přesunu obrobků i trajektorií obrábění - posouzení časové náročnosti jednotlivých obráběcích metod - posouzení nákladovosti jednotlivých obráběcích metod (životnost nástrojů) Tento prototyp lze použít pro malosériovou i středně sériovou výrobu i pro souběžnou výrobu více typů dílů a využití více druhů nástrojů. Konkrétní provedení se může lišit podle požadavků zákazníka, může být použitá různá sestava nástrojů a dimenzování robota a gripperů ale základní principy zůstanou stejné.

Czech name

Prototyp robotického odjehlovacího stroje

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/EG20_321%2F0024033" target="_blank" >EG20_321/0024033: Development of a new generation of robotic deburring machine without the need for brushing</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Z20096 - RO-01

Numerical identification

—

Technical parameters

Pracovní cyklus prototypového pracoviště se skládá z těchto etap: - Obrobek přijíždí na vstupním pásu na pracoviště - Detekce obrobku, kamerové změření jeho polohy a orientace - Robot si automaticky odebere příslušný gripper z toolchangeru a uchopí obrobek - Kamerová detekce skutečné polohy hran obrobku po uchopení - Robot si automaticky zvolí nástroj a provede obrobení - Odložení obrobku na výstupní dopravník

Economical parameters

Zvýšení konkurenceschopnosti v oblasti robotického odjehlování Výsledky vývoje lze použít pro zrychlení návrhu a realizaci zakázek v této oblasti. Budoucí možnost rozšíření výrobního programu Ekonomický přínos výroby – zvýšení tržeb Výsledky vývoje budou použity pro návrh a stavbu strojů s robotickým odjehlováním podle konkrétních požadavků zákazníků Budoucí stroje se mohou lišit velikostí a dimenzováním podle požadovaných typů obrobků. Zákazníci také mohou mít různé požadavky na rozměry stroje a na provedení vstupu polotovarů a výstupu hotových dílů Ekonomický dopad – v současné situaci nelze predikovat

Application category by cost

—

Owner IČO

49812289

Owner name

RESIM, s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

https://www.resim.cz/