Classification of the singular robot-manipulators
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12410%2F04%3A00005691" target="_blank" >RIV/60076658:12410/04:00005691 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Classification of the singular robot-manipulators
Original language description
The classification of all serial robot-manipulators with only singular configurations with both rotational and prismatic joints is presented in the paper. The correspondence between this classification and the classification of connected Lie subgroups ofthe Lie group of all displacements of the Euclidean space is shown.
Czech name
Klasifikace singulárních robotů-manipulátorů
Czech description
V článku je ukázána souvislost mezi tříděním podgrup Eukleidova prostoru.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BA - General mathematics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník příspěvků, 24. ročník mezinárodní konference Geometrie a počítačová grafika
ISBN
80-248-0581-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
42-46
Publisher name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Place of publication
Ostrava
Event location
Jeseníky-Pradě, Barborka
Event date
Sep 6, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—