Geometrie of motion (Interpolationed motion of robot and expected trajectory)
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A_____%2F02%3A00004334" target="_blank" >RIV/60076658:_____/02:00004334 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)
Original language description
Článek se zabývá srovnáním interpolační trajektorie koncového prvku sériového robota určené řídícími body v prostoru a trajektorie získané interpolací bodů v prostoru parametrů, které odpovídají konfiguracím robota pro dané řídící body očekávané trajektorie. Výpočty a grafické znázornění bylo provedeno v programu Kaple V.
Czech name
Geometrie pohybu (Interpolační pohyb rotota a očekávaná trajektorie)
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BA - General mathematics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Sborník konference o geometrii a počítačové grafice.
ISBN
80-248-0185-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
129-132
Publisher name
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Place of publication
Ostrava
Event location
Dolní Lomná
Event date
Jan 1, 2002
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—