Robotic system for remote monitorring of the radition contamination

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F12%3A00480059" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/12:00480059 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Robotický prostředek pro vzdálené monitorování radiační situace

Original language description

Robotický prostředek slouží pro vzdálené monitorování radiační situace. Jedná se o poloautonomní bezosádkové pozemní vozidlo, které je vybaveno hybridním pohonem, senzorickým systémem skládajícím je ze sady senzorů pro monitorování konkrétních příznaků aparametrů radiace a kontaminace v zájmovém prostoru. Vozidlo je řízeno dálkově prostřednictvím řídícího terminálu vybaveného 3D vizualizačním a řídícím softwarem. Vozidlo je dále vybaveno ovladatelným kamerovým systémem, který přenáší obraz z vozidla vreálném čase. Prostředek podporuje dvě formy řízení: manuální (řídí operátor prostřednictvím ovládacích prvků) a poloautomoní. V poloautonomním režimu vozidlo projíždí zcela automaticky sadou kontrolních bodů, které vkládá do mapy operátor. Prostředek vevybaven řadou bezpečnostních prvků, které garantují bezpečný provoz vozidla v nestandardních situacích (např. při ztrátě komunikace, v případě překážek v cestě vozidla, při nebezpečí převrácení vozidla).

Czech name

Robotický prostředek pro vzdálené monitorování radiační situace

Czech description

Robotický prostředek slouží pro vzdálené monitorování radiační situace. Jedná se o poloautonomní bezosádkové pozemní vozidlo, které je vybaveno hybridním pohonem, senzorickým systémem skládajícím je ze sady senzorů pro monitorování konkrétních příznaků aparametrů radiace a kontaminace v zájmovém prostoru. Vozidlo je řízeno dálkově prostřednictvím řídícího terminálu vybaveného 3D vizualizačním a řídícím softwarem. Vozidlo je dále vybaveno ovladatelným kamerovým systémem, který přenáší obraz z vozidla vreálném čase. Prostředek podporuje dvě formy řízení: manuální (řídí operátor prostřednictvím ovládacích prvků) a poloautomoní. V poloautonomním režimu vozidlo projíždí zcela automaticky sadou kontrolních bodů, které vkládá do mapy operátor. Prostředek vevybaven řadou bezpečnostních prvků, které garantují bezpečný provoz vozidla v nestandardních situacích (např. při ztrátě komunikace, v případě překážek v cestě vozidla, při nebezpečí převrácení vozidla).

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

KA - Militarism

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

G-UO-K110-MAZ-STO-LIT

Numerical identification

—

Technical parameters

Funkční vzorek byl vyroben na základě testování jeho vlastností s těmito parametry: délka 2m; šířka 1m, výška 1,5m, hmotnost 250kg, prostředek je vybaven 3-mi digitálními kamerami, řídídcím počítačem (platforma NVIDIA ION-2), třemi jednočipovými mikropočítači, dvěmi třífázovými synchronními servomotory, dvěmi krokovými motory, sedmi ultrazvukovými senzory, výsuvným ramenem kamerového manipulátoru, inerciální jednotkou, GPS přijímačem, hybridním agregátem, nouzovou brzdou, dvěmi akumulátory 12V/44Ah, měničem napětí 12/220-5Kw a výkonovým tříosým servozesilovačem, radiomodemem a vysokorychlostní dvoupásmovou komunikační jednotkou. Systém tvoří funkční, mechatronický celek, který byl nezávisle vyvinut na pracovišti K110 a ve kterém jsou implementovány vlasní přístupy, řešení, SW, konstrukce a algoritmy. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: ředitel VIO UO Ing. Milan Hanousek, Ph.D., Kounicova 65, 66210 Brno, tel. 973442102.

Economical parameters

Smlouva o využití výsledku nebyla uzavřena; výsledek je využíván příjemcem.

Application category by cost

—

Owner IČO

60162694

Owner name

Ministerstvo obrany - Univerzita obrany, Kounicova 65, 66210 Brno.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—