Small walking robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F07%3A%230001085" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/07:#0001085 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Small walking robots

Original language description

Walking robots are mostly designed as six legs. Every leg has got three degree of freedom and move independently. The drivers used in robots must be very powerful but they are heavy too. To increase useful weight we can couple some legs and degrease of the leg degree of freedom. Stability is ensured but walking possibilities is less.

Czech name

Malé kráčející roboty

Czech description

Kráčející roboty jsou převážně konstruovány jako šestinohé. Každá noha má 3 stupně volnosti a může se pohybovat nezávisle. Používané pohony musí mít dostatečný výkon, ale jsou příliš těžké. Pro snížení hmotnosti můžeme nohy spojit i kydž tím snížíme stupeň jejich volnosti. Stabilita je zachovaná, ale sníží se pohybové možnosti robota.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

International Conference on Military Technologies 2007

ISBN

978-80-7231-238-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

556-559

Publisher name

Univerzita Obrany

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—