Particle Filter Design for Navigation Purpose

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F17%3A00534548" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/17:00534548 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.unob.cz/fvt/struktura/k206/Documents/veda/MDSPSL2017_Sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Návrh částicového filtru pro navigační účely
Original language description
Článek se zabývá popisem základních částí částicového filtru při jeho návrhu. Pro názornost je podpořen příkladem aplikace pro lokalizaci objektu ve 3D prostoru. Popis návrhu jednotlivých částí je doprovázen výstupy z programového prostředí Matlab. Na závěr jsou zhodnoceny získané výsledky ze simulací a samostatného částicového filtru.
Czech name
Návrh částicového filtru pro navigační účely
Czech description
Článek se zabývá popisem základních částí částicového filtru při jeho návrhu. Pro názornost je podpořen příkladem aplikace pro lokalizaci objektu ve 3D prostoru. Popis návrhu jednotlivých částí je doprovázen výstupy z programového prostředí Matlab. Na závěr jsou zhodnoceny získané výsledky ze simulací a samostatného částicového filtru.

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2017
ISBN
978-80-7582-012-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
11
Pages from-to
268-278
Publisher name
Univerzita obrany
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Oct 18, 2017
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)