Final report on the implementation of the results of research and development of the project
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41210%2F21%3AN0000142" target="_blank" >RIV/60460709:41210/21:N0000142 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu
Original language description
Zpráva obsahuje dílčí cíle výzkumného projektu. Vhodná řídící jednotka s licencí výrobce ke kompilaci a dekompilaci softwarové nadstavby: Splněno Vhodné elektromotory a definovaný tvar, velikosti a materiál vrtule: Splněno Maximální rozsah (kmitočtů) zvuku a intenzity (decibelů): Splněno Prototyp antény pro přesné zjišťování intenzity vysílání jednotlivých RFID čipů a systém pro odhad vzdálenosti UAS a čipu: Nesplněno Definice a manuál snímkování zaplevelených monokultur a vodních ploch: Splněno Přesná specifikace pro výrobu prototypu draku: Splněno částečně Úpravy dostupného komerčního modelu plašiče, nebo vývoj jeho nové konstrukce, podle parametrů získaných v rámci předcházejících prací: Splněno Určení definice vhodných detekčních prostředků pro rozlišení jednotlivých rostlinných druhů a následného shromažďování dat pro porovnávací databáze rostlin a souvisejícího ověření detekčních možností pro vybrané druhy plevelů: Nesplněno Definice upínacího rozhraní rámu stroje, pro připojení dalších částí modulárního systému: Prodlouženo do dalších etap SW nadstavba nad otevřenou komerční řídící jednotkou, která umožní integrovat takovéto moduly plánování letu: Splněno částečně Připnutí modulu plašiče na bezpilotní letadlo a případná modifikace tvaru UAS tak, aby se i vlastní UAS svým poletem podílel na účinném plašení: Splněno částečně HW a SW pro určování polohy na mapě (srovnáním vlastní polohy UAS podle GPS a kompasu řídící jednotky a odhadu polohy čidla integrací měření intenzity za letu UAS v reálném čase): Splněno částečně Postupy snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu vodního květu: Splněno částečně Definování postupů snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu škůdce: Splněno částečně Systém umožňující variabilně připínat užitné vybavení elektronické části (hardware) pro kabelový přenos dat ovládání užitného zatížení do řídící jednotky letadla: Splněno Otestování funkčnosti modulárního spojení a vyprojektování finální verze upínacího rozhraní: Splněno částečně Programové vybavení pro telemetrie a sloučení dat letadla a dat užitného zatížení SW pro lokalizaci čipů v kompaktnějším prostředí s překážkami, které způsobují odrazy RFID signálu: Splněno částečně Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a hotové testy v terénu na reálných porostech: Splněno částečně Komplet spalovacího motoru, motoru s palivovou nádrží, převodovky mezi hnací hřídelí motoru a dynamem nebo alternátorem: Splněno Hardware (kabelový systém, konektory, převaděče) pro nasazení datového toku: Splněno Systém přenosu zjištěných dat a zobrazení polohy čidla na zařízení operátora (např. NTB, tablet, mobilní telefon: Splněno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a specifikace senzorického vybavení.: Splněno Dokončené testy navržených řešení na modelových napadených rostlinách v terénu podle výsledků výzkumu: Splněno částečně Systém automatického a polo-automatického určení místa zásahu určením hranic dané oblasti v GPS souřadnicích v souřadnicích (mapování): Splněno Technické možnosti nasazení zařízení, neseného UAS do lokalit výskytu plevele a schopného ošetřit předem vyhledanou plochu chemicky přímo z UAS: Splněno Úspěšné testy letu modelu UAS v simulovaných podmínkách: Splněno Softwarové a hardwarové rozhraní propojující řídicí systém UAS a konkrétní moduly užitného zatížení: Splněno Grafické uživatelské rozhraní (GUI), které bude dodáváno jako součást řídící jednotky: Splněno Vhodné připojení celého pohonného kompletu na rám vyvíjeného UAS: Splněno Zkoušky a implementace systému jednotného datového toku na kombinaci stroje a užitného zatížení? Splněno Speciální program pro let UAS (poloautomatický let nad vymezeným územím) pro zvýšení sty a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu účinnosti zvuku při plašení (nalezení optimální výšky a rychlosti letu UAS): Splněno Testy a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu: Splněno SW pro plánování letu na vymezeném území: Splněno SW pro plánování optimální trasy letu nad staveništěm, jehož hranice specifikuje operátor: Nerealizováno Uživatelské rozhraní pro použití UAS ve specifických aplikacích a systém pro vizualizaci poloh detekovaných strojů/nástrojů v mapě spolu s možností zvýraznit změny a nestandardní situace: Nerealizováno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi: Splněno Implementace celého modulu na UAS, ověření funkce modulu v podmínkách vodní nádrže a porovnání s výsledky získanými klasicky z plavidla na hladině nádrže: Nelze doporučit Konečný funkční prototyp celého stroje: Splněno
Czech name
Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu
Czech description
Zpráva obsahuje dílčí cíle výzkumného projektu. Vhodná řídící jednotka s licencí výrobce ke kompilaci a dekompilaci softwarové nadstavby: Splněno Vhodné elektromotory a definovaný tvar, velikosti a materiál vrtule: Splněno Maximální rozsah (kmitočtů) zvuku a intenzity (decibelů): Splněno Prototyp antény pro přesné zjišťování intenzity vysílání jednotlivých RFID čipů a systém pro odhad vzdálenosti UAS a čipu: Nesplněno Definice a manuál snímkování zaplevelených monokultur a vodních ploch: Splněno Přesná specifikace pro výrobu prototypu draku: Splněno částečně Úpravy dostupného komerčního modelu plašiče, nebo vývoj jeho nové konstrukce, podle parametrů získaných v rámci předcházejících prací: Splněno Určení definice vhodných detekčních prostředků pro rozlišení jednotlivých rostlinných druhů a následného shromažďování dat pro porovnávací databáze rostlin a souvisejícího ověření detekčních možností pro vybrané druhy plevelů: Nesplněno Definice upínacího rozhraní rámu stroje, pro připojení dalších částí modulárního systému: Prodlouženo do dalších etap SW nadstavba nad otevřenou komerční řídící jednotkou, která umožní integrovat takovéto moduly plánování letu: Splněno částečně Připnutí modulu plašiče na bezpilotní letadlo a případná modifikace tvaru UAS tak, aby se i vlastní UAS svým poletem podílel na účinném plašení: Splněno částečně HW a SW pro určování polohy na mapě (srovnáním vlastní polohy UAS podle GPS a kompasu řídící jednotky a odhadu polohy čidla integrací měření intenzity za letu UAS v reálném čase): Splněno částečně Postupy snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu vodního květu: Splněno částečně Definování postupů snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu škůdce: Splněno částečně Systém umožňující variabilně připínat užitné vybavení elektronické části (hardware) pro kabelový přenos dat ovládání užitného zatížení do řídící jednotky letadla: Splněno Otestování funkčnosti modulárního spojení a vyprojektování finální verze upínacího rozhraní: Splněno částečně Programové vybavení pro telemetrie a sloučení dat letadla a dat užitného zatížení SW pro lokalizaci čipů v kompaktnějším prostředí s překážkami, které způsobují odrazy RFID signálu: Splněno částečně Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a hotové testy v terénu na reálných porostech: Splněno částečně Komplet spalovacího motoru, motoru s palivovou nádrží, převodovky mezi hnací hřídelí motoru a dynamem nebo alternátorem: Splněno Hardware (kabelový systém, konektory, převaděče) pro nasazení datového toku: Splněno Systém přenosu zjištěných dat a zobrazení polohy čidla na zařízení operátora (např. NTB, tablet, mobilní telefon: Splněno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a specifikace senzorického vybavení.: Splněno Dokončené testy navržených řešení na modelových napadených rostlinách v terénu podle výsledků výzkumu: Splněno částečně Systém automatického a polo-automatického určení místa zásahu určením hranic dané oblasti v GPS souřadnicích v souřadnicích (mapování): Splněno Technické možnosti nasazení zařízení, neseného UAS do lokalit výskytu plevele a schopného ošetřit předem vyhledanou plochu chemicky přímo z UAS: Splněno Úspěšné testy letu modelu UAS v simulovaných podmínkách: Splněno Softwarové a hardwarové rozhraní propojující řídicí systém UAS a konkrétní moduly užitného zatížení: Splněno Grafické uživatelské rozhraní (GUI), které bude dodáváno jako součást řídící jednotky: Splněno Vhodné připojení celého pohonného kompletu na rám vyvíjeného UAS: Splněno Zkoušky a implementace systému jednotného datového toku na kombinaci stroje a užitného zatížení? Splněno Speciální program pro let UAS (poloautomatický let nad vymezeným územím) pro zvýšení sty a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu účinnosti zvuku při plašení (nalezení optimální výšky a rychlosti letu UAS): Splněno Testy a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu: Splněno SW pro plánování letu na vymezeném území: Splněno SW pro plánování optimální trasy letu nad staveništěm, jehož hranice specifikuje operátor: Nerealizováno Uživatelské rozhraní pro použití UAS ve specifických aplikacích a systém pro vizualizaci poloh detekovaných strojů/nástrojů v mapě spolu s možností zvýraznit změny a nestandardní situace: Nerealizováno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi: Splněno Implementace celého modulu na UAS, ověření funkce modulu v podmínkách vodní nádrže a porovnání s výsledky získanými klasicky z plavidla na hladině nádrže: Nelze doporučit Konečný funkční prototyp celého stroje: Splněno
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20304 - Aerospace engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
23
Place of publication
Praha
Publisher/client name
Eurosecur s.r o.
Version
—