All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Final report on the implementation of the results of research and development of the project

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41210%2F21%3AN0000142" target="_blank" >RIV/60460709:41210/21:N0000142 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu

  • Original language description

    Zpráva obsahuje dílčí cíle výzkumného projektu. Vhodná řídící jednotka s licencí výrobce ke kompilaci a dekompilaci softwarové nadstavby: Splněno Vhodné elektromotory a definovaný tvar, velikosti a materiál vrtule: Splněno Maximální rozsah (kmitočtů) zvuku a intenzity (decibelů): Splněno Prototyp antény pro přesné zjišťování intenzity vysílání jednotlivých RFID čipů a systém pro odhad vzdálenosti UAS a čipu: Nesplněno Definice a manuál snímkování zaplevelených monokultur a vodních ploch: Splněno Přesná specifikace pro výrobu prototypu draku: Splněno částečně Úpravy dostupného komerčního modelu plašiče, nebo vývoj jeho nové konstrukce, podle parametrů získaných v rámci předcházejících prací: Splněno Určení definice vhodných detekčních prostředků pro rozlišení jednotlivých rostlinných druhů a následného shromažďování dat pro porovnávací databáze rostlin a souvisejícího ověření detekčních možností pro vybrané druhy plevelů: Nesplněno Definice upínacího rozhraní rámu stroje, pro připojení dalších částí modulárního systému: Prodlouženo do dalších etap SW nadstavba nad otevřenou komerční řídící jednotkou, která umožní integrovat takovéto moduly plánování letu: Splněno částečně Připnutí modulu plašiče na bezpilotní letadlo a případná modifikace tvaru UAS tak, aby se i vlastní UAS svým poletem podílel na účinném plašení: Splněno částečně HW a SW pro určování polohy na mapě (srovnáním vlastní polohy UAS podle GPS a kompasu řídící jednotky a odhadu polohy čidla integrací měření intenzity za letu UAS v reálném čase): Splněno částečně Postupy snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu vodního květu: Splněno částečně Definování postupů snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu škůdce: Splněno částečně Systém umožňující variabilně připínat užitné vybavení elektronické části (hardware) pro kabelový přenos dat ovládání užitného zatížení do řídící jednotky letadla: Splněno Otestování funkčnosti modulárního spojení a vyprojektování finální verze upínacího rozhraní: Splněno částečně Programové vybavení pro telemetrie a sloučení dat letadla a dat užitného zatížení SW pro lokalizaci čipů v kompaktnějším prostředí s překážkami, které způsobují odrazy RFID signálu: Splněno částečně Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a hotové testy v terénu na reálných porostech: Splněno částečně Komplet spalovacího motoru, motoru s palivovou nádrží, převodovky mezi hnací hřídelí motoru a dynamem nebo alternátorem: Splněno Hardware (kabelový systém, konektory, převaděče) pro nasazení datového toku: Splněno Systém přenosu zjištěných dat a zobrazení polohy čidla na zařízení operátora (např. NTB, tablet, mobilní telefon: Splněno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a specifikace senzorického vybavení.: Splněno Dokončené testy navržených řešení na modelových napadených rostlinách v terénu podle výsledků výzkumu: Splněno částečně Systém automatického a polo-automatického určení místa zásahu určením hranic dané oblasti v GPS souřadnicích v souřadnicích (mapování): Splněno Technické možnosti nasazení zařízení, neseného UAS do lokalit výskytu plevele a schopného ošetřit předem vyhledanou plochu chemicky přímo z UAS: Splněno Úspěšné testy letu modelu UAS v simulovaných podmínkách: Splněno Softwarové a hardwarové rozhraní propojující řídicí systém UAS a konkrétní moduly užitného zatížení: Splněno Grafické uživatelské rozhraní (GUI), které bude dodáváno jako součást řídící jednotky: Splněno Vhodné připojení celého pohonného kompletu na rám vyvíjeného UAS: Splněno Zkoušky a implementace systému jednotného datového toku na kombinaci stroje a užitného zatížení? Splněno Speciální program pro let UAS (poloautomatický let nad vymezeným územím) pro zvýšení sty a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu účinnosti zvuku při plašení (nalezení optimální výšky a rychlosti letu UAS): Splněno Testy a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu: Splněno SW pro plánování letu na vymezeném území: Splněno SW pro plánování optimální trasy letu nad staveništěm, jehož hranice specifikuje operátor: Nerealizováno Uživatelské rozhraní pro použití UAS ve specifických aplikacích a systém pro vizualizaci poloh detekovaných strojů/nástrojů v mapě spolu s možností zvýraznit změny a nestandardní situace: Nerealizováno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi: Splněno Implementace celého modulu na UAS, ověření funkce modulu v podmínkách vodní nádrže a porovnání s výsledky získanými klasicky z plavidla na hladině nádrže: Nelze doporučit Konečný funkční prototyp celého stroje: Splněno

  • Czech name

    Závěrečná zpráva o realizaci výsledků výzkumu a vývoje projektu

  • Czech description

    Zpráva obsahuje dílčí cíle výzkumného projektu. Vhodná řídící jednotka s licencí výrobce ke kompilaci a dekompilaci softwarové nadstavby: Splněno Vhodné elektromotory a definovaný tvar, velikosti a materiál vrtule: Splněno Maximální rozsah (kmitočtů) zvuku a intenzity (decibelů): Splněno Prototyp antény pro přesné zjišťování intenzity vysílání jednotlivých RFID čipů a systém pro odhad vzdálenosti UAS a čipu: Nesplněno Definice a manuál snímkování zaplevelených monokultur a vodních ploch: Splněno Přesná specifikace pro výrobu prototypu draku: Splněno částečně Úpravy dostupného komerčního modelu plašiče, nebo vývoj jeho nové konstrukce, podle parametrů získaných v rámci předcházejících prací: Splněno Určení definice vhodných detekčních prostředků pro rozlišení jednotlivých rostlinných druhů a následného shromažďování dat pro porovnávací databáze rostlin a souvisejícího ověření detekčních možností pro vybrané druhy plevelů: Nesplněno Definice upínacího rozhraní rámu stroje, pro připojení dalších částí modulárního systému: Prodlouženo do dalších etap SW nadstavba nad otevřenou komerční řídící jednotkou, která umožní integrovat takovéto moduly plánování letu: Splněno částečně Připnutí modulu plašiče na bezpilotní letadlo a případná modifikace tvaru UAS tak, aby se i vlastní UAS svým poletem podílel na účinném plašení: Splněno částečně HW a SW pro určování polohy na mapě (srovnáním vlastní polohy UAS podle GPS a kompasu řídící jednotky a odhadu polohy čidla integrací měření intenzity za letu UAS v reálném čase): Splněno částečně Postupy snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu vodního květu: Splněno částečně Definování postupů snímkování a vhodných detekčních prostředků pro nalezení a lokalizaci výskytu škůdce: Splněno částečně Systém umožňující variabilně připínat užitné vybavení elektronické části (hardware) pro kabelový přenos dat ovládání užitného zatížení do řídící jednotky letadla: Splněno Otestování funkčnosti modulárního spojení a vyprojektování finální verze upínacího rozhraní: Splněno částečně Programové vybavení pro telemetrie a sloučení dat letadla a dat užitného zatížení SW pro lokalizaci čipů v kompaktnějším prostředí s překážkami, které způsobují odrazy RFID signálu: Splněno částečně Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a hotové testy v terénu na reálných porostech: Splněno částečně Komplet spalovacího motoru, motoru s palivovou nádrží, převodovky mezi hnací hřídelí motoru a dynamem nebo alternátorem: Splněno Hardware (kabelový systém, konektory, převaděče) pro nasazení datového toku: Splněno Systém přenosu zjištěných dat a zobrazení polohy čidla na zařízení operátora (např. NTB, tablet, mobilní telefon: Splněno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi a specifikace senzorického vybavení.: Splněno Dokončené testy navržených řešení na modelových napadených rostlinách v terénu podle výsledků výzkumu: Splněno částečně Systém automatického a polo-automatického určení místa zásahu určením hranic dané oblasti v GPS souřadnicích v souřadnicích (mapování): Splněno Technické možnosti nasazení zařízení, neseného UAS do lokalit výskytu plevele a schopného ošetřit předem vyhledanou plochu chemicky přímo z UAS: Splněno Úspěšné testy letu modelu UAS v simulovaných podmínkách: Splněno Softwarové a hardwarové rozhraní propojující řídicí systém UAS a konkrétní moduly užitného zatížení: Splněno Grafické uživatelské rozhraní (GUI), které bude dodáváno jako součást řídící jednotky: Splněno Vhodné připojení celého pohonného kompletu na rám vyvíjeného UAS: Splněno Zkoušky a implementace systému jednotného datového toku na kombinaci stroje a užitného zatížení? Splněno Speciální program pro let UAS (poloautomatický let nad vymezeným územím) pro zvýšení sty a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu účinnosti zvuku při plašení (nalezení optimální výšky a rychlosti letu UAS): Splněno Testy a finální úprava systému UAS, podle výsledků záletů a zkoušek v terénu: Splněno SW pro plánování letu na vymezeném území: Splněno SW pro plánování optimální trasy letu nad staveništěm, jehož hranice specifikuje operátor: Nerealizováno Uživatelské rozhraní pro použití UAS ve specifických aplikacích a systém pro vizualizaci poloh detekovaných strojů/nástrojů v mapě spolu s možností zvýraznit změny a nestandardní situace: Nerealizováno Konstrukce a aplikace systému snímkování a detekce pro UAS s modifikacemi: Splněno Implementace celého modulu na UAS, ověření funkce modulu v podmínkách vodní nádrže a porovnání s výsledky získanými klasicky z plavidla na hladině nádrže: Nelze doporučit Konečný funkční prototyp celého stroje: Splněno

Classification

  • Type

    V<sub>souhrn</sub> - Summary research report

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20304 - Aerospace engineering

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Number of pages

    23

  • Place of publication

    Praha

  • Publisher/client name

    Eurosecur s.r o.

  • Version