A system for guiding a drone to a smoke detector using artificial intelligence image processing

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F24%3APR40029" target="_blank" >RIV/00216305:26220/24:PR40029 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí
Original language description
Jedná se o systém navádění dronu na cíl - detektor kouře - pomocí obrazových dat a jejich zpracování pomocí neuronové sítě (umělé inteligence). Po HW stránce se jedná o spojení letového kontroleru, počítače RPi, kamery s výpočetním modulem umělé inteligence a měřičů vzdálenosti. Po SW stránce jde o systém složený z letového ovladače Ardupilot, NixOS pro RPi, ROSu a neuronové sítě SSD Mobilenet běžící na OpenMV. Systém je schopen najít cíl v obraze a přiblížit dron na vzdálenost pro provedení testu čidla.
Czech name
Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí
Czech description
Jedná se o systém navádění dronu na cíl - detektor kouře - pomocí obrazových dat a jejich zpracování pomocí neuronové sítě (umělé inteligence). Po HW stránce se jedná o spojení letového kontroleru, počítače RPi, kamery s výpočetním modulem umělé inteligence a měřičů vzdálenosti. Po SW stránce jde o systém složený z letového ovladače Ardupilot, NixOS pro RPi, ROSu a neuronové sítě SSD Mobilenet běžící na OpenMV. Systém je schopen najít cíl v obraze a přiblížit dron na vzdálenost pro provedení testu čidla.

Project
<a href="/en/project/FW09020053" target="_blank" >FW09020053: AI-guided indoor service drone</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Navadeni_servisniho_dronu
Numerical identification
194198
Technical parameters
Schopnost rozeznat cíl v obraze Schopnost navézt (navigovat) dron k cíli
Economical parameters
nerelevantní
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)