Projection into Convex Hull as Method of Stabilization

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F04%3A00010991" target="_blank" >RIV/60461373:22340/04:00010991 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Projection into Convex Hull as Method of Stabilization

Original language description

The Lyapunov method can be used for the linear control of given linear discrete system. A set of linear controllers with common Lyapunov function makes a frame for any stable control including modern non-linear controllers in fuzzy or neural style. Whenthe non-linear controller output stays in the convex hull of stable controller outputs, the stability of non-linear control is guaranteed.

Czech name

Projekce na konvexní obal jako metoda stabilizace

Czech description

Metoda Ljapunova může být použita k lineárnímu řízení diskrétních systémů. Soustava lineárních regulátorů se společnou funkcí Ljapunova dává rámec pro stabilní řízení, včetně použití nelineárních fuzzy regulátorů či neuronových sítí. Pokud výstup nelineárního regulátoru setrvá v konvexním obalu výstupů stabilních regulátorů, pak je zaručena stabilita systému.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. of the 6th International Scientific-Technical Conference Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

—

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 8, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—