Radar-base embedded object detector
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60746220%3A_____%2F12%3A%230000060" target="_blank" >RIV/60746220:_____/12:#0000060 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Radarový embedded detektor objektů
Original language description
Systém pro detekci objektů je po hardwarové stránce tvořen embedded platformou starající se o zpracování signálu a následnou analýzu informací na vyšší úrovni. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat živé i neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako například lidé. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z frekvenčně modulovaného radaru (LFM) a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence a frekvence odpovídající vzdálenosti detekovaných objektů (systém je schopen detekovat pohybující se či statické objekty a měřit jejich vzdálenosti). Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za významný objekt. Případně je možno odeslat zpráva o detekci nadřazenému PC, které může být součásti například robota. Radarový embedded systém je pak použit jako inteligentní senzor.
Czech name
Radarový embedded detektor objektů
Czech description
Systém pro detekci objektů je po hardwarové stránce tvořen embedded platformou starající se o zpracování signálu a následnou analýzu informací na vyšší úrovni. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat živé i neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako například lidé. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z frekvenčně modulovaného radaru (LFM) a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence a frekvence odpovídající vzdálenosti detekovaných objektů (systém je schopen detekovat pohybující se či statické objekty a měřit jejich vzdálenosti). Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za významný objekt. Případně je možno odeslat zpráva o detekci nadřazenému PC, které může být součásti například robota. Radarový embedded systém je pak použit jako inteligentní senzor.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/7H10015" target="_blank" >7H10015: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
OBJDETRDR
Numerical identification
—
Technical parameters
Použitá embedded platforma je CAMEA AX32 osazená CPU modulem Toradex Colibri PXA320. Radarový modul byl použit K-MC1 od firmy RFbeam. Pro tworbu SW pro zpracování signálu bylo použito multiplatformního frameworku doplněného příslušným kódem v C++. Demonstrační GUI aplikace byla napsána v Qt a může běžet na libovolném moderním PC s ethernetem a zobrazovačem.
Economical parameters
Levný radar-based detektor objektů použitelný jak sám o sobě, tak ve spojení s nadřazeným systémem, tj. ekonomické parametry spočívají ve snížení nákladů na výrobu, resp. zvýšení zisků.
Application category by cost
—
Owner IČO
60746220
Owner name
CAMEA, spol. s r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—