Radar-based pedestrian detection demo

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60746220%3A_____%2F12%3A%230000058" target="_blank" >RIV/60746220:_____/12:#0000058 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Radarový detektor chodců (demo)

Original language description

Systém pro detekci chodců se skládá ze subsystému starajícího se o zpracování signálu a osobního počítače zobrazujícího výsledky detekce na displeji. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat nejen neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako jsou například chodci. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z radaru a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence úměrné rychlosti pohybujícího se člověka. Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za člověka. Případně je odeslána zpráva o detekci nadřazenému PC. Osobní počítač po přijetí zprávy zobrazí zprávu o detekci na své displeji v úhledné demonstrační GUI aplikaci.

Czech name

Radarový detektor chodců (demo)

Czech description

Systém pro detekci chodců se skládá ze subsystému starajícího se o zpracování signálu a osobního počítače zobrazujícího výsledky detekce na displeji. Bylo již mnohokrát ověřeno, že za pomocí mikrovlnného radaru lze detekovat nejen neživé objekty, jako jsou například auta, ale taktéž živé bytosti jako jsou například chodci. Embedded subsystém se stará za pomoci FPGA o vzorkování dat z radaru a na základě frekvenční analýzy zjistí majoritní Dopplerovy frekvence úměrné rychlosti pohybujícího se člověka. Sofistikovaný algoritmus pak určí, zda byla odezva silná na tolik, aby se cíl dal považovat za člověka. Případně je odeslána zpráva o detekci nadřazenému PC. Osobní počítač po přijetí zprávy zobrazí zprávu o detekci na své displeji v úhledné demonstrační GUI aplikaci.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JO - Land transport systems and equipment

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/7H10015" target="_blank" >7H10015: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

RPDDEMO

Numerical identification

—

Technical parameters

Použitá embedded platforma je CAMEA AX32 osazená CPU modulem Toradex Colibri PXA320. Radarový modul byl použit K-MC1 od firmy RFbeam. Pro tworbu SW pro zpracování signálu bylo použito multiplatformního frameworku doplněného příslušným kódem v C++. Demonstrační GUI aplikace byla napsána v Qt a může běžet na libovolném moderním PC s ethernetem a zobrazovačem

Economical parameters

Zlevnění a usnadnění návrhu a výroby nových radar-based systémů sloužících pro v základu podobnou, avšak v jistých aspektech odlišnou aplikaci. Rozšíření produktového portfolia firmy. Zvyšení zisku.

Application category by cost

—

Owner IČO

60746220

Owner name

CAMEA, spol. s r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—