Test robotic platform in 2: 1 scale with orientation on its centering and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for disposal canisters with spent nuclear fuel

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60779713%3A_____%2F20%3AN0000004" target="_blank" >RIV/60779713:_____/20:N0000004 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/21:00349872

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Testovací robotická platforma v měřítku 2:1 s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro UOS s VJP

Original language description

Prototyp je testovací robot, realizovaný ve zmenšeném měřítku za účelem testování subsystému mobility ukládacího robotu při průjezdu horizontálním ukládacím vrtem kruhového průřezu. Testovací robot je vybaven koly s tvarový běhounem a integrovaným trakčním pohonem, umožňujícími pohyb po válcové stěně vrtu, systémem souhlasného natáčení náprav a řídicím a senzorickým subsystémem, který umožňuje řízenou korekci náklonu testovacího robotu kolem podélné osy vrtu kruhového průřezu s přesností na 0,2°. Zmenšený testovací robot svými parametry subsystému mobility odpovídá uvažovanému ukládacímu robotu pro ukládání ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem do dlouhých horizontálních ukládacích vrtů kruhového průřezu.

Czech name

Testovací robotická platforma v měřítku 2:1 s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro UOS s VJP

Czech description

Prototyp je testovací robot, realizovaný ve zmenšeném měřítku za účelem testování subsystému mobility ukládacího robotu při průjezdu horizontálním ukládacím vrtem kruhového průřezu. Testovací robot je vybaven koly s tvarový běhounem a integrovaným trakčním pohonem, umožňujícími pohyb po válcové stěně vrtu, systémem souhlasného natáčení náprav a řídicím a senzorickým subsystémem, který umožňuje řízenou korekci náklonu testovacího robotu kolem podélné osy vrtu kruhového průřezu s přesností na 0,2°. Zmenšený testovací robot svými parametry subsystému mobility odpovídá uvažovanému ukládacímu robotu pro ukládání ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem do dlouhých horizontálních ukládacích vrtů kruhového průřezu.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FV30447" target="_blank" >FV30447: Research and realization of a testing robotic multi-wheel platform, with a focus on its centration and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for storage of disposal casks with SNF using multifunctional robotic technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

1A-41

Numerical identification

—

Technical parameters

Rozměry testovacího podvozku: - délka: 2200 mm - šířka: 562 mm - výška: 448 mm Hmotnost testovacího podvozku: 280 kg Počet náprav: 2 Průměr kola: 448 mm Výkon pohonu kola: 1 kW Napájecí napětí: 48 VDC Rozměry testovacího vrtu: - délka: 16 m - vnitřní průměr: 0,8 m

Economical parameters

Vzhledem k povaze výstupu nelze předpokládat jejich komerční uplatnění obvyklým způsobem. Vysoký ekonomický efekt výsledku projektu je orientován na dvě oblasti: 1) Budoucí úspory vzniklé progresivitou nové koncepce ukládacích procesů navrhované SÚRAO, řešitelné za podmínky realizace plně robotizovaného podzemního ukládacího pracoviště UOS s VJP do horizontálních vrtů, jehož významnou součástí je výstup projektu. V této oblasti lze odborným odhadem uvádět úspory v řádech miliard korun. Porovnání nákladů na doposud známé vyvinuté robotické technologie pro ukládání UOS s VJP, například švýcarské společnosti Nagra, nebo projektu ESDRED, s orientačními cenami budoucího robotického pracoviště HÚ ČR. Podle zpracovaných odborných rešerší technologií lze odhadnout, že náklady na podzemní ukládací technologie včetně nákladů na vlastní technologický ukládací proces podle řešení ČR, v porovnání se zahraničím, vykazují vysoký ekonomický efekt ve prospěch českého řešení – s úsporami minimálně ve výši 60 %.

Application category by cost

—

Owner IČO

60779713

Owner name

HOPAX s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—