Mechatronic concept of the walking robot leg system.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F02%3A51020027" target="_blank" >RIV/61388998:_____/02:51020027 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/00216305:26210/02:PU30845
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.
Original language description
Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.
Czech name
Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.
Czech description
—
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Inženýrská mechanika 2002.
ISBN
80-214-2109-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
VUT
Place of publication
Brno
Event location
Svratka [CZ]
Event date
May 13, 2002
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—