Approximation of walking robot stability model
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F04%3A00103596" target="_blank" >RIV/61388998:_____/04:00103596 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Approximation of walking robot stability model
Original language description
The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.
Czech name
Aproximace modelu stability kráčivého robotu
Czech description
Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Engineering mechanics 2004
ISBN
80-85918-88-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
159-160
Publisher name
Ústav termomechaniky AV ČR
Place of publication
Praha
Event location
Svratka
Event date
May 10, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—