Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F05%3A00023506" target="_blank" >RIV/61388998:_____/05:00023506 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models

Original language description

Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the buildingof numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implementedin Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model isformed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in wholedesign and development process is also mentioned.

Czech name

Modelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely

Czech description

Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab - SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Aplikovaná mechanika 2005

ISBN

80-214-2373-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

27-29

Publisher name

VUT Brno, FSI ÚMTMB

Place of publication

Brno

Event location

Hrotovice

Event date

Mar 29, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—