High Level Software for Autonomous Racing Robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00084771" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00084771 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
High Level Software for Autonomous Racing Robot
Original language description
The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detailinformation on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.
Czech name
Nadřízený software pro autonomního závodního robota
Czech description
Článek popisuje vyšší stupně softwaru které slouží k řízení autonomního mobilního robotu při úloze pohybu po parkových cestách. Úlohou je autonomně navigovat na cestě v předdefinované mapě pomocí senzorických dat. Článek podává detailní informace o vývoji softwarových nástroj? a naše zkušenosti s různými způsoby získávaní senzorických dat.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Engineering Mechanics 2007 : national conference with international participation : book of extended abstracts
ISBN
978-80-87012-06-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
139-140
Publisher name
Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i.
Place of publication
Praha
Event location
Svratka
Event date
May 14, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)