Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU74710" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU74710 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Scan Matching Based SLAM - Dealing with Dynamic Obstacles
Original language description
Localization and mapping is essential task in autonomous mobile robotics. There is a number of methods dealing with the task. The method called Potential-Based Scan Matching uses proximity sensor data and does not require the odometry readings for successful localization. The method is resistant towards the noise in proximity sensors. The paper is focused on testing the method in dynamically changing environment. Tests were performed for variable size of obstacles and speed of its motion.
Czech name
SLAM založený na srovnávání scanů - práce s dynamickými překážkami
Czech description
Lokalizace a mapování jsou základní úlohou mobilní robotiky. V článku popsaná metoda srovnávání scanů založená na potenciálech používá data proximitních senzorů a k lokalizaci nevyžaduje odometrická data. Metoda je resistentní vůči šumu proximitních senzorů. Článek je zaměřen na testování metody v dynamickém prostředí. Testy jsou provedeny pro proměnnou velikost překážek a rychlost jejich pohybu.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)