Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51454" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51454 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment

Original language description

Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.

Czech name

Markovská lokalizace pro mobilní roboty - simulace a experiment

Czech description

Lokalizace robotu je úloha určení pozice robotu ve známém prostředí na základě údajů proximitních senzorů. Článek popisuje základní principy Markovské lokalizace. Metoda je robustní vůči chybám senzorů a může se vypořádat i s globální neurčitostí při které je poloha robotu zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci metody.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Engineering Mechanics 2005

ISBN

80-85918-93-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

177-178

Publisher name

Institute of Thermomechanics, CAS

Place of publication

Prague

Event location

Svratka

Event date

May 9, 2005

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—