Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F05%3A00023073" target="_blank" >RIV/61388998:_____/05:00023073 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments
Original language description
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Czech name
Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment
Czech description
Lokalizací robotu se míní odhad jeho polohy na základě senzorických údajů. Článek popisuje základní principy metody Markovské lokalizace, úspěšně použité pro danou úlohu. Metoda je robustní vůči chybám sensorů a je schopná určit polohu robota i v případěže je tato zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci použitelnosti metody.

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation
ISBN
80-85918-93-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
177-178
Publisher name
Ústav termomechaniky AV ČR
Place of publication
Praha
Event location
Svratka
Event date
May 9, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)