Experimental physical model of biped walking robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F07%3A00090592" target="_blank" >RIV/61388998:_____/07:00090592 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Experimentální fyzický model dvounohého kráčejícího robotu
Original language description
Experimentální konstrukce dvouhohého kráčejícího robotu je vybavena 12-ti servopohony řízenými pomocí PWM. Řídicí jednotka sestává z několika mikrokontrolerů Atmel Atmega AVR a provádí řízení pohonů, snímání dat ze sensorů a komunikaci s nadřazeným PC. Vřídicí jednotce jsou implementovány kinematické modely založené na homogenních transformacích. Platforma slouží pro testování řídicích algoritmů založených na prostorové kinematice, zpracování dat ze sensorů a řízení průmětu dynamického bodu nulového momentu (ZMP).
Czech name
Experimentální fyzický model dvounohého kráčejícího robotu
Czech description
Experimentální konstrukce dvouhohého kráčejícího robotu je vybavena 12-ti servopohony řízenými pomocí PWM. Řídicí jednotka sestává z několika mikrokontrolerů Atmel Atmega AVR a provádí řízení pohonů, snímání dat ze sensorů a komunikaci s nadřazeným PC. Vřídicí jednotce jsou implementovány kinematické modely založené na homogenních transformacích. Platforma slouží pro testování řídicích algoritmů založených na prostorové kinematice, zpracování dat ze sensorů a řízení průmětu dynamického bodu nulového momentu (ZMP).

Project
<a href="/en/project/GA101%2F06%2F0063" target="_blank" >GA101/06/0063: New computer approaches to investigation of nonlinear and chaotic vibration of rotors and drives due to their interaction with the neighbourhood</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)