LabView code for automatic control of the four-axis manipulator designed for structural studies using nuclear analytical methods
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61389005%3A_____%2F13%3A00421809" target="_blank" >RIV/61389005:_____/13:00421809 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication" target="_blank" >http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami
Original language description
V rámci vývoje instrumentace nových jaderných analytických metod byl postavený sofistikovaný čtyřosý manipulátor vzorků. Strukturální studie jadernými analytickými metodami vyžadují ovládací software pro tento manipulátor umožňující složité aromatizovanéprocedury pro vyhledávání krystalografických význačných orientací v materiálu. Software umožňuje posuny v laterálních osách, měření většího počtu vzorků a současně rotace kolem horizontální a vertikální osy. Pohyby všech 4 krokových motorů je možné používat v relativním i absolutním módu. Pro určení absolutní polohy všech os jsou u rotací použity snímače polohy a u os X a Y se využívají koncové mikrospínače. Poloha všech os je graficky i číselně monitorována. Pohyby motorů je možné provádět kontinuálněnebo najet na cílovou polohu s přesností 0.01 ° v případě rotací. Programově je hlídáno, aby motory nemohly zajet za limity. Předdefinovaná nastavení geometrie experimentu Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, RBS10 a Thru umožňují najet na ko
Czech name
LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami
Czech description
V rámci vývoje instrumentace nových jaderných analytických metod byl postavený sofistikovaný čtyřosý manipulátor vzorků. Strukturální studie jadernými analytickými metodami vyžadují ovládací software pro tento manipulátor umožňující složité aromatizovanéprocedury pro vyhledávání krystalografických význačných orientací v materiálu. Software umožňuje posuny v laterálních osách, měření většího počtu vzorků a současně rotace kolem horizontální a vertikální osy. Pohyby všech 4 krokových motorů je možné používat v relativním i absolutním módu. Pro určení absolutní polohy všech os jsou u rotací použity snímače polohy a u os X a Y se využívají koncové mikrospínače. Poloha všech os je graficky i číselně monitorována. Pohyby motorů je možné provádět kontinuálněnebo najet na cílovou polohu s přesností 0.01 ° v případě rotací. Programově je hlídáno, aby motory nemohly zajet za limity. Předdefinovaná nastavení geometrie experimentu Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, RBS10 a Thru umožňují najet na ko
Classification
Type
R - Software
CEP classification
BG - Nuclear, atomic and molecular physics, accelerators
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RBS C-F1
Technical parameters
Jiří Novotný
Economical parameters
Unikátní a jediné možné ovládání mechanického manipulátoru vzorků SW na bázi LabView umožňující naprogramovat sofistikované automatizované procesy nezbytné pro strukturální analýzy.
Owner IČO
61389005
Owner name
Ústav jaderné fyziky AV ČR, v. v. i.