Prototype DZTSM

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61972738%3A_____%2F20%3AN0000002" target="_blank" >RIV/61972738:_____/20:N0000002 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp DZTSM

Original language description

Hlavním výstupem projektu je vytvoření Prototypu DZTSM. Tento Prototyp DZTSM se skládá z mobilního rozvaděče, ve kterém se nachází všechny elektrické prvky potřebné ke zkoušení mechatronických zařízení jako jsou hydraulické ventily, hydrogenerátory a hydromotory. Další součástí Prototypu DZTSM je Univerzální nástroj na testování ventilů, který se rovněž nachází v mobilním rozvaděči Prototypu DZTSM. Poslední součástí Prototypu DZTSM je virtuální dvojče mechatronických systémů, které obsahuje virtuální modely zkoušených mechatronických systémů. Měřící SW v Prototypu DZTSM byl v rámci řešení projektu otestován na jednotlivých mechatronických systémech a tyto výsledky byly následně porovnávány s virtuálními modely zkoušených mechatronických systémů. Vlastní digitální dvojčata virtuálních modelů mechatronických zařízení jsou metodou Hardware-in-the-loop (HIL) připojeny pomocí konektorů s kabely k fyzickému hardware Prototypu DZTSM, tedy k mobilnímu rozvaděči. Tyto digitální dvojčata mechatronických systémů používají matematické výpočty a modely pro simulaci těchto systémů v reálném čase, čímž se chovají jako reálný hardware. Další součástí Prototypu DZTSM je vzdálená správa, možnost ukládání do souboru nebo do databází. Rovněž byla vytvořena standardizovaná výrobní dokumentace prototypu DZTSM pro budoucí zákazníky, kteří by měli zájem využívat tyto jedinečné testovací možnosti, které poskytuje prototyp DZTSM Vytvořené modely mechatronických systémů budou využívány při simulacích těchto systémů i nadále a budou přidávány i další výrobky různých výrobců (BOESCH REXROTH, PARKER, MOOG, ARGO HYTOS,...). pro další komerční využití těchto modelů. Funkční Prototyp DZTSM je v rámci činnosti hlavního řešitele projektu použit jako základ pro další komerční využití a na základě požadavků zákazníků může být vyroben s úpravami dle přání zákazníků. Rovněž Univerzální nástroj pro testování ventilů, který je součástí rozvaděče Prototypu DZTSM může být upraven na základě požadavků zákazníků.

Czech name

Prototyp DZTSM

Czech description

Hlavním výstupem projektu je vytvoření Prototypu DZTSM. Tento Prototyp DZTSM se skládá z mobilního rozvaděče, ve kterém se nachází všechny elektrické prvky potřebné ke zkoušení mechatronických zařízení jako jsou hydraulické ventily, hydrogenerátory a hydromotory. Další součástí Prototypu DZTSM je Univerzální nástroj na testování ventilů, který se rovněž nachází v mobilním rozvaděči Prototypu DZTSM. Poslední součástí Prototypu DZTSM je virtuální dvojče mechatronických systémů, které obsahuje virtuální modely zkoušených mechatronických systémů. Měřící SW v Prototypu DZTSM byl v rámci řešení projektu otestován na jednotlivých mechatronických systémech a tyto výsledky byly následně porovnávány s virtuálními modely zkoušených mechatronických systémů. Vlastní digitální dvojčata virtuálních modelů mechatronických zařízení jsou metodou Hardware-in-the-loop (HIL) připojeny pomocí konektorů s kabely k fyzickému hardware Prototypu DZTSM, tedy k mobilnímu rozvaděči. Tyto digitální dvojčata mechatronických systémů používají matematické výpočty a modely pro simulaci těchto systémů v reálném čase, čímž se chovají jako reálný hardware. Další součástí Prototypu DZTSM je vzdálená správa, možnost ukládání do souboru nebo do databází. Rovněž byla vytvořena standardizovaná výrobní dokumentace prototypu DZTSM pro budoucí zákazníky, kteří by měli zájem využívat tyto jedinečné testovací možnosti, které poskytuje prototyp DZTSM Vytvořené modely mechatronických systémů budou využívány při simulacích těchto systémů i nadále a budou přidávány i další výrobky různých výrobců (BOESCH REXROTH, PARKER, MOOG, ARGO HYTOS,...). pro další komerční využití těchto modelů. Funkční Prototyp DZTSM je v rámci činnosti hlavního řešitele projektu použit jako základ pro další komerční využití a na základě požadavků zákazníků může být vyroben s úpravami dle přání zákazníků. Rovněž Univerzální nástroj pro testování ventilů, který je součástí rozvaděče Prototypu DZTSM může být upraven na základě požadavků zákazníků.

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/EG17_107%2F0012274" target="_blank" >EG17_107/0012274: New generation of Digitized testing systems for diagnostics of mechatronic devices</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

prototyp DZTSM

Numerical identification

—

Technical parameters

Technické parametry výsledku (kterým je prototyp DZTSM) jsou následující: Elektrický mobilní rozvaděč s krytím IP54, napájením 230VAC, jištěním 6A ve kterém jsou umístěny elektrické spínací, jistící a ovládací prvky pro účely testování mechatronických systémů. Kromě těchto prvků je součástí rozvaděče i industriální PC ve formě 19" racku se speciálními měřícími kartami National Instruments, které zpracovávají signály z připojeného testovaného mechatronického systému. Tyto signály jsou zpracovávány s periodou vzorkování až 1ms. Součástí rozvaděče je i monitor, klávesnice a myš sloužící k ovládání vizualizačního HMI softwaru (National Instruments Labview) v PC, který umožňuje provádět zkoušky mechatronických systémů, vyhodnocovat data, vytvářet protokoly, ukládat data na disk nebo do databází. V mobilním rozvaděči je též rovněž i modul pro zajištění vzdálené správy za účelem servisu prototypu DZTSM. Dále se zde nachází Univerzální nástroj pro testování hydraulických ventilů ve formě 19" racku s možností nastavení parametrů testovaného ventilu (napájení ventilu, proudová nebo napěťová žádost na ventil), včetně možnosti generování signálů žádané hodnoty (ve formě pily, obdélníku, rampy, jednotkového skoku) na tento testovaný ventil. Pomocí připojených snímačů tlaku a průtoku je možné určit jestli daný hydraulický ventil funguje správně, nebo má nějakou vadu, což je velmi přínosné pro výrobce těchto zařízení z důvodu stanovení závady na mechatronickém zařízení, nebo též odzkoušení nového mechatronického zařízení pro účely jejich zákazníků. Součástí prototypu DZTSM jsou též digitální dvojčata mechatronických systému, které obsahují virtuální matematický modely zpracované v programu MATLAB/SIMULINK zpracovávané PC ve vytvořeném zařízení digitálních dvojčat. Tyto virtuální modely jsou charakterizovány metodou Hardware-in-the-loop (HIL), která spočívá v simulaci těchto systémů v reálném čase. Výstupy z matematického modelu je posílán na moduly, které tyto výstupy přeměňují na analogové signály. Tyto signály je možno pomocí konektorů připojit do výše jmenovaného mobilního rozvaděče DZTSM namísto reálných mechatronických systémů. Toto může být způsob, jak zjistit jakým způsobem se budou chovat reálná mechatronická zařízení.

Economical parameters

V dalším období byli prováděny upgrade testovacích standů pro hydraulické ventily v zahraničních zastoupeních společnosti Bosch REXROTH. Dále byly Zkušebny hydraulických agregátů umístěné ve výrobní hale Bosch Rexroth v Brně rozšířeny o další možnosti testování čerpadel o vysokých výkonech (s motory o výkonu až do 500 kW) a bylo optimalizováno rozmístění rozvaděčů v této Zkušebně hydraulických agregátů. Za přímé spolupráce s pracovníky Zkušebny hydraulických agregátů ve výrobní hale Společnosti Bosch REXROTH byly optimalizovány testovací parametry zkoušených hydraulických čerpadel, které jsou umístěny na hydraulických agregátech. Pro provádění těchto optimalizací byla zavedena vzdálená správa po síti Internet do Zkušebny hydraulických agregátů, též za účelem diagnostiky zkoušených zařízení (motorů, hydraulických čerpadel, hydraulických ventilů) a optimalizace jejich parametrů včetně sledování charakteristik zkoušených zařízení a jejich využití pro matematické virtuální modely těchto zařízení.

Application category by cost

—

Owner IČO

61972738

Owner name

NORTECH, s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—