Control system for clamping fixtures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61972738%3A_____%2F26%3AN0000002" target="_blank" >RIV/61972738:_____/26:N0000002 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/47666935:_____/26:N0000002
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém pro upínací přípravky
Original language description
Hlavním výstupem projektu je Funkční vzorek: Řídicí systém pro upínací přípravky, který je spolu s Funkčním vzorkem Upínací systém kombinující magneticko-mechanické přípravky a hydraulicko-mechanické přípravky součástí užitného vzoru "Hydraulicko - magnetický upínací systém". Hlavní součástí řídicího systému pro upínací přípravky je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 800 mm, H: 400 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému pro upínací přípravky. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání: • Hydraulické stanice jako zdroj tlaku • Hydraulických ventilů a snímačů na upínacím přípravku pro obrábění • Pneumatických ventilů a snímačů • Magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění Program řídicího systému běží v PC postaveném na HW BECKHOFF, které má v sobě integrováno softwarové PLC. PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií BECKHOFF I/O. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Tato distribuovaná periferie PLC zajišťují sběr dat a ovládání prvků pomocí analogových a digitálních signálů. V rozvaděči je rovněž umístěn modul vzdálené správy pro dálkovou diagnostiku řídicího systému pro upínací přípravky. Monitoring tlačítek nouzového zastavení bude řešen skrze bezpečnostní relé s funkcí Fail-Safe (bezpečnostní funkce ve stupni SIL3 dle ČSN EN 61508), které v případě aktivace tlačítka nouzového zastavení přeruší napájení na akční členy (motory, ventily, elektromagnety). Řídicí jednotka magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění se nachází na polici v horní části rozvaděče +RM1. Kabel pro připojení řídicí jednotky magnetických modulů, která je umístěna na polici v rozvaděči +RM1, je přiveden na svorkovnici v rozvaděči +RM1. Kabely, kterými se tato řídicí jednotka ovládaná z PLC jsou vyvedeny z pomocných ovládacích panelů, které jsou rovněž umístěny na polici v horní části rozvaděče +RM1. Rovněž kabely k magnetům jsou přivedeny na tuto řídicí jednotku magnetů napřímo skrze podstavec rozvaděče. Na pravém boku rozvaděče +RM1 jsou vyvedeny konektory pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 a sdružených kabelů pro elektropneumatické a elektrohydraulické ventily a snímače, které vedou do přechodové skříňky +MX1, kde jsou distribuovány na jednotlivé hydraulické ventily a snímače. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu a ovládání DUÁLNÍCH ENERGETICKY ÚSPORNÝCH UPÍNACÍCH PŘÍPRAVKŮ PRO OBRÁBĚNÍ. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.
Czech name
Řídicí systém pro upínací přípravky
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW10010216" target="_blank" >FW10010216: Combined, energy efficient clamping mechanism for machining</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2026
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
řídicí systém upínek
Numerical identification
—
Technical parameters
Technické parametry výsledku (kterým je funkční vzorek ŘÍDICÍ SYSTÉM PRO UPÍNACÍ PŘÍPRAVKY) jsou následující. Řídicí systém se skládá následujících prvků: • Rozvaděč +RM1 řídicího systému pro upínací přípravky • Mobilní ovládací pult +DT1 • Skříň virtuálního modelu +RV1 Hlavní součástí řídicího systému pro upínací přípravky je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec, Š: 800 mm, H: 400 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému pro upínací přípravky. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Program řídicího systému běží v PC postaveném na HW BECKHOFF, které má v sobě integrováno softwarové PLC. PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií BECKHOFF I/O. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Tato distribuovaná periferie PLC zajišťují sběr dat a ovládání prvků pomocí analogových a digitálních signálů. V rozvaděči je umístěn modul vzdálené správy pro dálkovou diagnostiku řídicího systému pro upínací přípravky. Monitoring tlačítek nouzového zastavení bude řešen skrze bezpečnostní relé ve stupni SIL3 dle ČSN EN 61508), které v případě aktivace tlačítka nouzového zastavení přeruší napájení na akční členy (motory, ventily, elektromagnety). Řídicí jednotka magnetických modulů pro upínání přípravků pro obrábění se nachází na polici v horní části rozvaděče +RM1. Na pravém boku rozvaděče +RM1 jsou vyvedeny konektory pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 a sdružených kabelů pro elektropneumatické a elektrohydraulické ventily a snímače, které vedou do přechodové skříňky +MX1, kde jsou distribuovány na jednotlivé hydraulické ventily a snímače. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Tento je je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu.
Economical parameters
Od ukončení projektu (březen2026), jehož hlavním výsledkem je Užitný vzor HYDRAULICKO-MAGNETICKÝ UPÍNACÍ SYSTÉM, bylo přes hlavního řešitele projektu DUÁLNÍCH ENERGETICKY ÚSPORNÝCH UPÍNACÍCH PŘÍPRAVKŮ PRO OBRÁBĚNÍ (kterým je společnost OCHI Inženýring, spol. s.r.o.), zaznamenán zájem potencionálních zákazníků. Zájem je vyjádřen poptávkami od zákazníků na základě kterých byly rozpracovány cenové nabídky.
Application category by cost
—
Owner IČO
61972738
Owner name
NORTECH s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—