Platform control system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61972738%3A_____%2F26%3AN0000001" target="_blank" >RIV/61972738:_____/26:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící systém plošiny
Original language description
Hlavním výstupem projektu je Funkční vzorek: Řídicí systém plošiny, který je spolu s Funkčním vzorkem Plošina s hybridním pohonem součástí užitného vzoru Plošina s hybridním pohonem. Hlavní součástí řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 1000 mm, H: 600 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání 2 regulačních os. První z nich je hybridní elektrohydraulická nůžková plošina, druhou z nich je elektromechanická plošina. Hlavním srdcem řídicího systému je PC (který má v sobě zabudován i PLC a polohový regulátor). PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií PLC se zajištěním funkční bezpečnosti SIL2 dle ČSN EN 61508. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií PLC je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Rovněž je zde samostatná distribuovaná periferie polohového regulátoru . Tato periferie komunikuje s řídicím PLC rovněž pro komunikační sběrnici ETHERCAT. Servoměnič určený pro ovládání servomotoru hybridní elektrohydraulické nůžkové plošiny komunikuje s řídicím PLC rovněž po sběrnici ETHERCAT. Druhý frekvenční měnič komunikuje pro ovládání asynchronního motoru elektromechanické plošiny s řídicím PLC po sběrnici PROFINET. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačítka a pákové ovladače. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu, poloze a možnostech jízdy HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.
Czech name
Řídící systém plošiny
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EI22_002%2F0000472" target="_blank" >EI22_002/0000472: Hybrid energy-safety raised platforms</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2026
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
řídicí systém hybridních plošin
Numerical identification
—
Technical parameters
Technické parametry výsledku (kterým je funkční vzorek Řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠI) jsou následující: Řídicí systém se skládá následujících prvků: • Rozvaděč +RM1 řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN • Mobilní ovládací pult +DT1 • Skříň virtuálního modelu +RV1 Hlavní součástí řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN je rozvaděč +RM1. Jedná se o rozvaděč skříňový s rozměry V: 2000 mm + 200 mm podstavec + brzdné opory na střeše, Š: 1000 mm, H: 600 mm. Uvnitř rozvaděče je montážní deska, na které jsou umístěny jistící a ovládací prvky řídicího systému HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Hlavním přívodem je napětí 3x400VAC, které je pro potřeby elektroniky potřebné pro napájení PLC, a dalších prvků převedeno na 24VDC. Elektrické prvky, jako jsou zdroje elektrického napětí, spínací a jisticí prvky, svorkovnice, atp. jsou umístěny na montážní desce. Na montážní desce se nacházejí elektrické jistící a ovládací prvky pro zajištění ovládání 2 regulačních os. První z nich je hybridní elektrohydraulická nůžková plošina, druhou z nich je elektromechanická plošina. Hlavním srdcem řídicího systému je PC (který má v sobě zabudován i PLC a polohový regulátor). PLC zajišťuje sběr dat z distribuovaných periferií PLC se zajištěním funkční bezpečnosti SIL2 dle ČSN EN 61508. Komunikační sběrnice mezi PLC a distribuovanou periferií PLC je ETHERCAT, což je real-time sběrnice založená na ethernetové komunikaci. Rovněž je zde samostatná distribuovaná periferie polohového regulátoru . Tato periferie komunikuje s řídicím PLC rovněž pro komunikační sběrnici ETHERCAT. Servoměnič určený pro ovládání servomotoru hybridní elektrohydraulické nůžkové plošiny komunikuje s řídicím PLC rovněž po sběrnici ETHERCAT. Druhý frekvenční měnič komunikuje pro ovládání asynchronního motoru elektromechanické plošiny s řídicím PLC po sběrnici PROFINET. Pro připojení mobilního ovládacího pultu +DT1 jsou připraveny přípojná místa, která jsou tvořena těžkými modulárními konektory umístěnými na boku rozvaděče +RM1. Ovládací pult je vybaven dotykovou obrazovkou 22“. Dále je na ovládacím pultu umístěn tlačtka a pákové ovladače. Řídicí PLC komunikuje s mobilním ovládacím pultem prostřednictvím Ethernetu. Uživatelský SW umožňuje prostřednictvím dotykového displeje zobrazovat informace o stavu, poloze a možnostech jízdy HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN. Simulace virtuálních modelů probíhá v rozvaděči RV1. Rozváděč RV1 je vybaven průmyslovým počítačem firmy Beckhoff. Tento PC tedy dostatečné množství výkonu pro simulaci, záznam experimentů i vytváření a generování kódu na zařízení samotném.
Economical parameters
Od ukončení projektu (k listopadu 2025), jehož výsledkem je funkční vzorek Funkční vzorek řídicího systému hybridních plošin, bylo přes hlavního řešitele projektu HYBRIDNÍCH ENERGO-BEZPEČNOSTNÍCH PLOŠIN (kterým je společnost OCHI Inženýring, spol. s.r.o.), zaznamenán zájem potencionálních zákazníků. Zájem je vyjádřen poptávkami od zákazníků na základě kterých byly rozpracovány cenové nabídky.
Application category by cost
—
Owner IČO
61972738
Owner name
NORTECH s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—