Some Methods of Robot Movement and their Comparison

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17610%2F06%3AA0800HDU" target="_blank" >RIV/61988987:17610/06:A0800HDU - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Some Methods of Robot Movement and their Comparison
Original language description
Our problem is to control robot movement. In this Contribution we show some approaches to solve the problem of robot movement. First approach is based on classical crisp if-then rules, second is based on fuzzy if-then rules and third is based on neural network. We compare this methods.
Czech name
Některé metody řízení pohybu robota a jejich srovnání
Czech description
V tomto příspěvku ukážeme některé z přístupů řízení pohybu robota. První metoda je založena na klasických if-then pravidlech, druhá metoda na fuzzy if-then pravidlech a třetí na neuronových sítích. Provedeme základní srovnání těchto metod.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BA - General mathematics
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algorithms, decision making</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)