Theory of industrial robots.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011733" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011733 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27230/01:00000216
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Teorie průmyslových robotů
Original language description
Kniha "Teorie průmyslových robotů" doplňuje řadu publikací z oblasti robo-tiky a je zaměřena zejména na aplikaci numerických výpočetních metod v oblasti ki-nematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů. Kniha je určena pro kon-struktéry, výpočtáře a vědecké pracovníky v oblasti složitých prostorových me-cha-nismů, jakými roboty a manipulátory bezesporu jsou, a nabízí snadno aplikova-telné výpočetní metody použitelné jak pro konstruktéra mechanického subsystému - výpo-čet reakcí v pohybových jednotkách pro dimenzování článků, pohonů a převodů, tak pro oblast řízení - model kinematiky mechanismu a mo-del řízeného dynamického subsystému pro moderní "momentové" řízení.
Czech name
Teorie průmyslových robotů
Czech description
—
Classification
Type
B - Specialist book
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2001
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
ISBN
80-88922-35-6
Number of pages
150
Publisher name
Vienala Košice
Place of publication
Košicích
UT code for WoS book
—