Service manipulator unit as an attachment to wheel chair

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000017" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000017 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Obslužný manipulátor k invalidnímu vozíku

Original language description

Článek je věnován popisu konstrukčního řešení obslužného manipulátoru jako nástavby invalidního vozíku. Jde o manipulátor s jehož pomocí mohou imobilní pacienti realizovat jednoduché manipulační úkony sloužící k jejich obsluze. Manipulátor má 4 stupně volnosti (bez efektoru), všechny realizované prostřednictvím rotačních kinematických dvojic. Pohony všech os jsou elektrické s využitím motorů MAXON. Článek se zabývá popisem řešení strojní části manipulátoru, řízení manipulátoru není jeho součásti.

Czech name

Obslužný manipulátor k invalidnímu vozíku

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2001

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

47

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

4

Pages from-to

33-36

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—