Usage of artificial muscles in service robotics
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010552" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010552 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití umělých svalů v servisní robotice
Original language description
Článek se zabývá výhodami kráčejících robotů využívající k pohonu pneumatické a SMA umělé svaly. Detailní pozornost je věnována navržené konstrukci manipulační nástavby s pneumatickými umělými svaly od firmy FESTO. Uvedeny jsou možnosti praktických aplikací s uvedením technických parametrů.
Czech name
Využití umělých svalů v servisní robotice
Czech description
Článek se zabývá výhodami kráčejících robotů využívající k pohonu pneumatické a SMA umělé svaly. Detailní pozornost je věnována navržené konstrukci manipulační nástavby s pneumatickými umělými svaly od firmy FESTO. Uvedeny jsou možnosti praktických aplikací s uvedením technických parametrů.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Automa, časopis pro automatizační techniku
ISSN
1210-9592
e-ISSN
—
Volume of the periodical
10
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
2
Pages from-to
32-33
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—