Methods of investigation of the interaction of driving and mechanical subsystems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010574" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010574 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/04:00010028
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému
Original language description
Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj # výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z výkonných nástrojů modelování mechatronických systémů je výpočtový a simulační systém MSC/Adams, který má nástroje pro vytváření mechanického subsystému a také nástrojepro modelované pohonného a řídicího subsystému. V článku jsou prezentovány jednotlivé kroky modelování ramene průmyslového robotu s harmonickou převodovkou a stejnosměrným pohonem.
Czech name
Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému
Czech description
Metody vytváření virtuálních prototypů multidisciplinárních (mechatronických) systémů se dostávají v současné době stále více do popředí zájmu jak výzkumných pracovníků, tak manažérů výrobních podniků, protože jejich použití přináší významné zkrácení cyklu vývoj # výroba při minimalizaci nákladů na vytváření fyzických prototypů. Jeden z výkonných nástrojů modelování mechatronických systémů je výpočtový a simulační systém MSC/Adams, který má nástroje pro vytváření mechanického subsystému a také nástrojepro modelované pohonného a řídicího subsystému. V článku jsou prezentovány jednotlivé kroky modelování ramene průmyslového robotu s harmonickou převodovkou a stejnosměrným pohonem.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Acta Electrotechnica et Informatica
ISSN
1335-8243
e-ISSN
—
Volume of the periodical
4
Issue of the periodical within the volume
4
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
5
Pages from-to
59-63
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—