Robust Control of Nonlinear Plants
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00011782" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00011782 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Robust Control of Nonlinear Plants
Original language description
The paper describes a new approach in designing robust control algorithms, which is based on the state variables aggregation method and Lyapunov function and is suitable for nonlinear plants with mathematical models in a standard form. The presented approach comes from the minimization of the specific quadratic objective functional.
Czech name
Robustní řízení nelineárních systémů
Czech description
Příspěvek popisuje nový přístup k návrhu robustního řízení, který je založen na metodě agregace stavových proměnných a Ljapunovově funkci pro nelineární systémy s matematickým modelem ve standardním tvaru.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Science Report. Project PL-127. Measuring Technology in Advanced Machine Manufacturing Systems
ISBN
83-88906-65-8
Number of pages of the result
9
Pages from-to
190-198
Number of pages of the book
—
Publisher name
Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Place of publication
Kielce
UT code for WoS chapter
—