Functional sampling density design for particle filters

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500503" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500503 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Functional sampling density design for particle filters

Original language description

Sampling density design for particle filters is treated. A new functional approach is proposed and discussed. The approach follows the idea of the auxiliary particle filter which introduces the concept of primary weights into sampling density design. Incontrast to the auxiliary particle filter approach, which utilizes the primary weights given by a measurement probability density and a predictive point estimate, the functional approach is based on comparison of the measurement and predictive probability density functions through a suitable metric. Different choices of the metric and weight function are discussed and used for the comparison. The particle filter with the sampling density given by the functional approach provides estimates that are closer to exact filtering probability density function in terms of point estimates.

Czech name

Návrh funkcionální vzorkovací hustoty pro simulační filtry

Czech description

Článek se zabývá návrhem vzorkovací hustoty pro simulační filtry. Je navržen nový funkcionální přístup, který vychází z myšlenky simulačního filtru s přídavnou proměnnou, který do návrhu vzorkovací hustoty zavádí koncepci primárních vah. Oproti simulačnímu filtru s přídavnou proměnnou, který uvažuje primární váhy na základě hustoty pravděpodobnosti měření a prediktivního bodového odhadu, funkcionální přístup vychází z porovnání hustoty pravděpodobnosti měření a prediktivní hustoty prostřednictvím vhodnémetriky. Jsou diskutovány a porovnávány různé volby metriky a váhové funkce. Simulační filtr s funkcionální vzorkovací hustotou produkuje odhady, které jsou blíže k exaktní filtrační hustotě ve smyslu bodového odhadu.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Signal Processing

ISSN

0165-1684

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2008

Issue of the periodical within the volume

11

Country of publishing house

NL - THE KINGDOM OF THE NETHERLANDS

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

000258813800018

EID of the result in the Scopus database

—