Using the Bhattacharyya distance in Functional Sampling Density of Particle Filter

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000247" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000247 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/49777513:23520/06:00000052 RIV/49777513:23520/06:00000248

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Using the Bhattacharyya distance in Functional Sampling Density of Particle Filter

Original language description

The particle filter for nonlinear state estimation of discrete time dynamic stochastic systems is treated. The functional sampling density of the particle filter strongly affecting estimate quality is studied. The density is given by weighted mixture ofthe transition probability density functions. The weights are calculated using distance of two reference variable probability density functions representing prior and measurement information. The aim is to find a suitable distance that does not suffer from problems with its numerical computation and that can be computed for a large set of systems analytically. It seems that the Bhattacharyya distance is feasible for evaluation of such a distance. Quality and computational demands of the functional particle filter with primary weights computed using the Bhattacharyya distance are illustrated in a numerical example.

Czech name

Použití Bhattacharyovi míry pro funkcionální vzorkovací hustoty v simulačních filtrech

Czech description

Je prezentován simulační filtr použítelný pro nelineární odhad stavu dyskrétního dynamického systému. Je studována funkcionální vzorkovací hustota simulačního filtru, která velmi ovlivňuje kvalitu filtru. Hustota je dána jako vážená směs přechodových hustot pravděpodobnosti. Váhy jsou vypočteny pomocí vzdálenosti dvou referenčních proměnných hustot pravděpodobnosti, které reprezentují apriorní informaci a měření. Cílem je nalézt vhodnou míru, která netrpí problémy s numerickými výpočty a kterou je možnévypočítat analytický pro velkou množinu systémů. Jako vhodná pro výpočet této vzdálenosti se jeví Bhattacharyova míra. Kvalita a výpočetní náročnos

Type

C - Chapter in a specialist book

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Book/collection name

Proceedings of the 16th IFAC World Congress

ISBN

0-08-045108-X

Number of pages of the result

6

Pages from-to

1006-1011

Number of pages of the book

—

Publisher name

Elsevier

Place of publication

Oxford

UT code for WoS chapter

—