Effect of Conventional and Robust Control Algorithms Operation on Energetic Consumption of Electrohydraulic Drive

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00020044" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00020044 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Effect of Conventional and Robust Control Algorithms Operation on Energetic Consumption of Electrohydraulic Drive

Original language description

The paper deals with the practical verification, comparison and energy comparison of the conventional control algorithm and a new control algorithms. The algorithms are based on the method of the state variables aggregation which has been developed at the Department of Control System and Instrumentation. These are non-robust and robust control algorithms, which are suitable for the control of more complex non-linear time variant systems of a higher order, where determination of a time accurate model canbe more complicated, extensive or unattainable. A practical comparison was reduced to only robust control algorithms due to computational demand of a non-robust control algorithm and its implementation

Czech name

Vliv působení konvenčních a robustních řídicích algoritmů na energetickou spotřebu elektrohydraulického pohonu

Czech description

Příspěvek se zabívá praktickým ověřením, porovnáním a energetickou spotřebou klasických řídicích algoritmů a nových řídicích algoritmů. Nové řídicí algoritmy jsou navrženy na základě metody agregace stavových proměnných vyvinutých na katedře automatizacea řízení VŠB-TU Ostrava. Jedná se o nerobustní a robustní řídicí algoritmy, vhodné pro řízení rozsáhlejších nelineárních, časově variantních systémů vysokých řádů, u kterých je nalezení přesného matematického modelu komplikované, rozsáhlé či nedosažitelné. Praktické porovná je zde dále redukováno na porovnání pouze robustních řídicích algoritmů z důvodu implementace a výpočetních nároků algoritmů nerobustních

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

XXIX. Seminary ASR '04 "Instruments and Control"

ISBN

80-248-0590-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

11

Pages from-to

—

Publisher name

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava - Poruba

Event date

Apr 30, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—