Hydraulic Drives Control Use Non-Robust and Robust Control Algorithms

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00020043" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00020043 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Hydraulic Drives Control Use Non-Robust and Robust Control Algorithms

Original language description

The paper deals with the synthesis, realization, practical verification and comparison of the conventional control algorithms and a new control algorithms. The algorithms are based on the method of the state variables aggregation which has been developedat the Department of Control System and Instrumentation. These are non-robust and robust control algorithms, which are suitable for the control of more complex non-linear time variant systems of a higher order, where determination of a time accurate model can be more complicated, extensive or unattainable. A practical comparison will be reduced to only robust control algorithms due to computational demand of a non-robust control algorithm and its implementation.A controlled non-linear system is configured as a four-way flow servo-valve and a hydromotor with one side piston, that can be controlled only by the one control action value u, enforcing the servo-valve, while there might be many more required output state variables, for exampl

Czech name

Řízení hydraulického pohonu s využitím nerobustních a robustních řídicích algoritmů

Czech description

Příspěvek se zabývá syntézou, realizací, praktickým ověřením a porovnáním řídicích algoritmů klasické konvenční regulace a nových řídicích algoritmů, odvozených na základě metody agregace stavových proměnných vyvinuté na naší katedře automatizační techniky a řízení. Jedná se jak o řídicí algoritmy nerobustní, tak o řídicí algoritmy robustní, které jsou vhodné pro řízení složitějších nelineárních časově variantních systémů vyšších řádů u nichž je stanovení časově přesného matematického modelu příliš komplikované, obsáhlé, či nedosažitelné. V příspěvku se omezím pouze na praktické porovnání algoritmů robustních z důvodu výpočetně složitější implementace nerobustního algoritmu řízení. Řízený nelineární systém je tvořen čtyřcestným průtokovým servoventilema hydromotorem s jednostrannou pístnicí, který je možno dohromady řídit pouze jednou vstupní akční veličinou u působící na servoventil, přičemž požadovaných výstupních stavových proměnných polohy, rychlosti, zrychlení, či tlaků, může být

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

3rd International PhD Symposium on Fluid Power

ISBN

84-609-1354-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

10

Pages from-to

—

Publisher name

Technical University of Catalonia

Place of publication

Barcelona

Event location

Barcelona-Terrassa

Event date

Jul 30, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—