Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011549" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011549 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Analysis of body model for detection 3D metric data in MSC/ADAMS system
Original language description
The paper presents analysis and description body for obtaining the 3D metric information in real time with application on belt mobile robot. In the paper the construction and function of the body is described, import 3D model in to MSC/ADAMS system and example results select simulation. The whole cameras body can be mounted on other type of mobile service robot's. Thus it is a modular system which can be used in other applications in the branch of service robotics in the future.
Czech name
Analýza modelu nástavby pro získávání 3D metrických dat v systému MSC/ADAMS
Czech description
Příspěvek představuje analýzu a popis nástavby pro získávání 3D metrických informací v reálném čase s aplikací na pásovém mobilním robotu. V příspěvku je popsána konstrukce a funkce nástavby, import 3D model do systému MSC/ADAMS a příklad výsledku vybrané simulace. Celá kamerová nástavba může být upevněna na dalších typech mobilních servisních robotů. Tento modulární systém může být použitý v budoucnu pro dalších aplikace odvětví servisní robotiky.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Visual system for metric 3D data gathering and processing in real time</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
35-38
Publisher name
Faculty of Mechanical Engineering
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Sep 7, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—