Top Down design technology in robot structure design
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011558" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011558 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Technologie Top Down Design v návrhu struktur robotů
Original language description
Jedním požadavků na konstrukci průmyslových robotů je zajištění tvaru a rozměrů pracovního prostoru. Tento požadavek lze zajistit pomocí několika variant mechanismu. Mechanismy robotů jsou tvořeny pohybovými jednotkami, klouby, které mají vždy jeden stupeň volnosti, tyto klouby jsou buď rotační nebo translační. CAD/CAM systém Pro/ENGINEER disponuje nástroji, které umožňují řešení různých možností zadání. Jedním těchto nástrojů je možnost vytvářet tzv. skeletony, které umožňují navrhovat nový robot metodou Top Down Design.
Czech name
Technologie Top Down Design v návrhu struktur robotů
Czech description
Jedním požadavků na konstrukci průmyslových robotů je zajištění tvaru a rozměrů pracovního prostoru. Tento požadavek lze zajistit pomocí několika variant mechanismu. Mechanismy robotů jsou tvořeny pohybovými jednotkami, klouby, které mají vždy jeden stupeň volnosti, tyto klouby jsou buď rotační nebo translační. CAD/CAM systém Pro/ENGINEER disponuje nástroji, které umožňují řešení různých možností zadání. Jedním těchto nástrojů je možnost vytvářet tzv. skeletony, které umožňují navrhovat nový robot metodou Top Down Design.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
AT&P Journal
ISSN
1335-2237
e-ISSN
—
Volume of the periodical
XII
Issue of the periodical within the volume
2
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
2
Pages from-to
43-44
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—